VIPA System 300S Handbuch Seite 236

Teil 8 Einsatz CPU 31xS unter TCP/IP
SPS-Anwender-
programm
OB 1
Zyklus
nDon: NOP
Projekt
transferieren
8-48
Für die Verarbeitung der Verbindungsaufträge auf SPS-Seite ist ein SPS-
Anwenderprogramm in der jeweiligen CPU erforderlich. Hierbei kommen
ausschließlich die Hantierungsbausteine AG_SEND (FC 5) und AG_RECV
(FC 6) zum Einsatz. Durch Einbindung dieser Bausteine in den Zyklus-
Baustein OB 1 mit den Parametern ID und LADDR können Sie zyklisch
Daten senden und empfangen.
Die beiden FCs sind Bestandteil der VIPA-Library, die sich als CD im
Lieferumfang der CPU befindet.
Über den Zyklus-OB OB 1 wird das Senden und Empfangen der Daten
gesteuert. Der OB 1, den Sie in beide CPUs transferieren können, hat
folgenden Aufbau:
UN T 1
L S5T#1S
SV T 1
S M 10.0
CALL "AG_SEND"
ACT :=M10.0
ID :=1
LADDR :=W#16#110
SEND :=P#DB11.DBX0.0 BYTE 100
LEN :=32
DONE :=M10.1
ERROR :=#Senderror
STATUS:=MW12
U M 10.1
SPBN nDon
U M 10.1
R M 10.0
U #Senderror
SPB nDon
L DB11.DBW 0
L 1
+I
T DB11.DBW 0
0
// Zyklischer Aufruf des ReceiveBausteins
CALL "AG_RECV"
ID :=1
LADDR :=W#16#110
RECV :=P#DB12.DBX100.0 BYTE 32
NDR :=#Newdata
ERROR :=M0.1
STATUS:=MW2
LEN :=#Reclen
NOP 0
U #Newdata
ZV Z 1
L Z 1
L 999
==I
R Z 1
Informationen zum Projekt-Transfer finden Sie im Teil "Einsatz CPU 31xS"
unter "Projekt transferieren".
Handbuch VIPA System 300S SPEED7
// Timer 1 getriggertes Senden
// alle 1 Sec ein Sendeanstoß
// Anstoß-Merker
// Anstoß-Merker
// Verbindungsnummer
// Baugruppenadresse
// SendePuffer Bereich DB11
// 32 Byte (16 Worte) aus DB11 senden
// Temporärer Fehler-Merker
// Auftrags- bzw. Verbindungsstatus
// Senden fertig?
// Senden fertig
// Anstoß rücksetzen
// Bei Sendeerror
// SendeZähler nicht erhöhen
// Sendezähler in den Nutzdaten (DBW0)
// um eins inkrementieren und
// wieder im Sendepuffer ablegen
// Senden noch nicht fertig
// Verbindungsnummer
// Baugruppenadresse
//Empfangspuffer
// NewDataReceived?
// RecError
// Auftrags- bzw. Verbindungsstatus
// tatsächlich empfangene Länge
// Reclen kann bei IsoOnTCP < 32 sein
// wenn neue Daten empfangen
// Empfangszähler Zähler1 inkrementieren
// Zähler 1 bei Überlauf zurücksetzen
HB140D - CPU - Rev. 07/43