Danfoss VLT AQUA Drive FC 202 Betriebsanleitung Seite 102

8 Programmieren des Frequenzumrichters
20-82 PID Start Speed [RPM]
Range:
0 RPM* [0 - par. 4-13 RPM]
20-93 PID Proportional Gain
Range:
0.50 N/A* [0.00 - 10.00 N/A]
Wenn (Abweichung x Verstärkung) um einen der Einstellung in Par. 20-14
Regler, die Ausgangsdrehzahl entsprechend der Einstellung in Par.4-13
In der Praxis wird dieser Änderungsversuch selbstverständlich durch diese Einstellung begrenzt.
Der Proportionalitätsbereich (Abweichung, durch die eine Änderung des Ausgangs von 0-100% bewirkt wird) kann anhand nachstehender Formel be-
8
rechnet werden:
(
1
Proportional− Verstärkung
ACHTUNG!
Legen Sie immer den gewünschten Wert für Par. 20-14
20-9* festlegen.
20-94 PID Integral Time
Range:
20.00 s* [0.01 - 10000.00 s]
8.2.10 22-** Sonstiges
Diese Gruppe enthält Parameter zur Überwachung von Wasser-/Abwasser-Anwendungen.
102
Funktion:
Nach dem Startsignal fährt der Frequenzumrichter zunächst mit Drehzahlsteuerung über eine Ram-
pe in der Rampe-auf-Zeit auf diese Ausgangsdrehzahl hoch. Ist die hier programmierte Ausgangs-
drehzahl erreicht, schaltet der Frequenzumrichter automatisch um und der PID-Regler startet. Dies
ist in Anwendungen nützlich, in denen die angetriebene Last beim Start zunächst schnell auf eine
Mindestdrehzahl beschleunigt werden muss.
Funktion:
Die Proportionalverstärkung gibt an, um welchen Faktor die Regelabweichung zwischen Sollwert
und Istwertsignal verstärkt werden soll.
)
× ( Max. Sollwert )
Maximum Reference/Feedb.
Funktion:
Mit der Zeit trägt der Integrator mehr und mehr zum Ausgang des PID-Reglers bei, sofern eine
Abweichung zwischen Sollwert- und Istwertsignalen besteht. Dieser Beitrag verhält sich proportional
zur Größe der Abweichung. Damit wird sichergestellt, dass die Abweichung gegen 0 geht.
Eine schnelle Reaktion auf eine Abweichung wird erzielt, indem die Integrationszeit auf einen nied-
rigen Wert gesetzt wird. Wird der Wert jedoch zu niedrig gewählt, wird die Regelung jedoch
möglicherweise instabil.
Bei dem eingestellten Wert handelt es sich um die Zeit, die der Integrator benötigt, um für eine
bestimmte Abweichung den gleichen Beitrag wie der proportionale Anteil zu leisten.
Wird der Wert auf 10.000 gesetzt, so arbeitet der Regler als reiner Proportionalregler mit einem P-
Bereich basierend auf dem in Par. 20-93,
Abweichung vorhanden ist, gibt der Proportionalregler als Ausgang 0 zurück.
MG.20.M5.03 - VLT
ACHTUNG!
Dieser Parameter ist nur wählbar, wenn Par. 0-02
eingestellt ist.
Maximum Reference/Feedb. entsprechenden Wert ansteigt, versucht der PID-
Motor Speed High Limit [RPM]
/Par. 4-14
fest, bevor Sie die Werte für den PID-Regler in Parametergruppe
Proportionalverstärkung
®
ist eine eingetragene Marke von Danfoss.
®
VLT AQUA Drive
Betriebsanleitung
Motor Speed Unit auf [0] UPM
Motor Speed High Limit [Hz]
zu ändern.
eingestellten Wert. Wenn keine