Auspacken; Vor Der Installation - ABB IRB 360 Produkthandbuch

2.3 Auspacken

2.3.1 Vor der Installation

Allgemeines
Dieses Handbuch ist in erster Linie für das Auspacken und erstmalige Installieren
des Roboters vorgesehen. Es enthält außerdem nützliche Informationen für eine
spätere Neuinstallation des Roboters.
Überprüfen der Installationsvoraussetzungen
Die nachfolgende Checkliste gibt an, was vor der Installation des Roboters beachtet
werden muss:
1
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3
4
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7
8
3HAC030005-003 Revision: K
Hinweis
Lesen Sie vor der Installation des Roboters diese Anweisungen und befolgen
Sie diese.
Aktion
Stellen Sie sicher, dass die Installation aus-
schließlich von qualifiziertem Personal
durchgeführt wird und die nationalen und lo-
kalen Bestimmungen eingehalten werden.
Stellen Sie sicher, dass der Roboter nicht
beschädigt ist, indem Sie optisch seinen äu-
ßeren Zustand kontrollieren.
Stellen Sie sicher, dass die Hebevorrichtung
für die Handhabung des Robotergewichts
dimensioniert ist.
Wenn der Roboter nicht unmittelbar installiert
wird, muss er gelagert werden.
Stellen Sie sicher, dass die vorgesehene Ar-
beitsumgebung des Roboters den Spezifika-
tionen entspricht.
Stellen Sie vor dem Transport des Roboters
an seinen Installationsort sicher, dass der
Ort die entsprechenden Anforderungen er-
füllt.
Bevor Sie den Roboter bewegen, stellen Sie
sicher, dass er nicht kippt!
Sind diese Voraussetzungen erfüllt, kann der
Roboter an seinen Installationsort transpor-
tiert werden.
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2 Installation und Inbetriebnahme
2.3.1 Vor der Installation
Siehe Abschnitt:
Prüfen Sie insbesondere folgende Ele-
mente:
• Zusammengesetzte Arme (Ober-
arme und Schienensystem); keine
Schrammen
• Kugelgelenke; keine Kratzer
• Ventilationsschlauch; keine Lö-
cher
.
Zur Montage des Roboters siehe Ab-
schnitt Montage des Roboters IRB 360
auf Seite 62.
Fortsetzung auf nächster Seite
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