Lasten - ABB IRB 360 Produkthandbuch

2 Installation und Inbetriebnahme

2.4.8 Lasten

2.4.8 Lasten
Allgemeines
Dieser Abschnitt beschreibt Lasten von externer Ausrüstung. Allgemeine
Informationen über Lasten und Diagramme siehe Produktspezifikation - IRB 360.
An Manipulatorarmen montierte Zusatzausrüstung
xx0700000716
M1
M2
Der Roboter ist auf das Vakuumsystem oder den Schlauch mittlerer Größe
(Optionen) abgestimmt. Wenn eine dieser Optionen verwendet wird, sollte keine
Zusatzlast definiert werden. Wenn weder Vakuumsystem noch Schlauch mittlerer
Größe gewählt wird:
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Begrenzungslinien des Schwerpunkts für M1
Begrenzungslinien des Schwerpunkts für M2
• und sowohl M1 als auch M2 jeweils unter 175 g wiegen, kann der Roboter
mit voller Leistung arbeiten und es sollte keine Zusatzlast definiert werden.
• und M1 mehr als 175 g wiegt, sollte die Lastdefinition eine Zusatzlast
umfassen. Die Zusatzlast sollte M1-175 g betragen. Die maximal zulässige
Zusatzlast ist 175 g (M1 max. = 350 g).
• und M2 mehr als 175 g wiegt, sollte die Lastdefinition eine Zusatzlast
umfassen. Die Zusatzlast sollte M2-175 g betragen. Die maximal zulässige
Zusatzlast ist 175 g (M2 max. = 350 g).
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3HAC030005-003 Revision: K