Austausch-/Auswechselarbeiten; Austausch Der Batterie Im Messsystem - ABB IRB 360 Produkthandbuch

3 Wartung

3.4.1 Austausch der Batterie im Messsystem

3.4 Austausch-/Auswechselarbeiten

3.4.1 Austausch der Batterie im Messsystem
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Hinweis
Der Alarm für niedrige Batterieladung (38213 Batterieladezustand schwach)
wird angezeigt, wenn die Batterie ausgetauscht werden muss. Um einen
unsynchronisierten Roboter zu vermeiden, wird empfohlen, die Stromversorgung
zur Steuerung aufrecht zu erhalten, bis die Batterie ausgetauscht werden muss.
Bei einer seriellen Messsystemplatine mit einem 3-poligen Batteriekontakt
(RMU101 3HAC044168-001 oder RMU102 3HAC043904-001) beträgt die
Lebensdauer einer neuen Batterie in der Regel 36 Monate.
Bei einer seriellen Messsystemplatine mit einem 2-poligen Batteriekontakt beträgt
die typische Lebensdauer einer neuen Batterie 36 Monate, wenn der Roboter 2
Tage/Woche ausgeschaltet ist, oder 18 Monate, wenn der Roboter 16 Stunden/Tag
ausgeschaltet ist. Die Lebensdauer kann bei längeren Fertigungspausen
verlängert werden, indem die Serviceroutine für das Abschalten der Batterie
verwendet wird. Weitere Anweisungen finden Sie unter
Bedienungsanleitung - IRC5 mit FlexPendant.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche Stromversorgungen, hydraulische und pneumatische
Druckversorgungen, bevor Sie den Arbeitsbereich des Manipulators betreten.
Lesen Sie auch die Abschnitte zur Sicherheit:
• Sicherheitsrisiken in Zusammenhang mit pneumatischen/hydraulischen
Systemen auf Seite 25
• Gefahren im Zusammenhang mit stromführenden elektrischen Teilen auf
Seite 27
• Sicherheitsrisiken bei Installation und Wartungsarbeiten an Manipulatoren
auf Seite 20
• WARNUNG - Sicherheitsrisiken beim Umgang mit Batterien auf Seite 51
VORSICHT
Lesen Sie vor allen Reparaturarbeiten immer die spezifischen Anweisungen für
Clean Room-Roboter, siehe
Seite 168.
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Austausch von Teilen bei Reinraumrobotern auf
3HAC030005-003 Revision: K