Richtungen Der Kalibrierbewegungen - ABB IRB 360 Produkthandbuch

5.3 Richtungen der Kalibrierbewegungen

Überblick
Beim Kalibrieren muss sich die Achse ständig in gleicher Richtung zur
Kalibrierposition bewegen, um Positionsfehlern vorzubeugen, die aufgrund von
Flankenspiel usw. entstehen können. Positive Richtungen werden in der unten
stehenden Abbildung gezeigt.
Kalibrierbewegung und Bewegungsrichtungen
Die Abbildung unten zeigt die positiven und negativen Richtungen für jede Achse
und die linearen Bewegungsrichtungen des Roboters im Basis-Koordinatensystem.
A
xx0700000448
A
B
C
D
3HAC030005-003 Revision: K
+Y
-
+X
+
Achse 1
Achse 2
Achse 3
Achse 4
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5 Kalibrierinformationen
5.3 Richtungen der Kalibrierbewegungen
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B
+
+Z
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+
D
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C
+
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