Feinkalibrierung Am Flexpendant - ABB IRB 360 Produkthandbuch

5 Kalibrierinformationen

5.7 Feinkalibrierung am FlexPendant

5.7 Feinkalibrierung am FlexPendant
Überblick
Dieser Abschnitt beschreibt die Verwendung des FlexPendant bei der
Feinkalibrierung des Roboters.
Feinkalibrierung
Gehen Sie bei der Feinkalibrierung des FlexPendant nach folgender Methode vor.
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Aktion
Tippen Sie im Menü ABB auf Kalibrierung.
Alle mit dem System verbundenen mechanischen Einheiten werden mit ihrem Kalibri-
erstatus gezeigt.
Tippen Sie zur Auswahl auf eine mechanische Einheit und danach auf Kalib. Parameter.
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Tippen Sie auf Feinkalibrierung....
Eine Warnung wird angezeigt, dass die Aktualisierung der Umdrehungszähler program-
mierte Roboterpositionen ändern kann:
• Tippen Sie auf Ja, um fortzufahren.
• Tippen Sie auf Nein, um abzubrechen.
Wählen Sie die zu kalibrierende Achse über das Kontrollkästchen aus.
Tippen Sie auf Kalibrieren.
Ein Dialogfeld weist darauf hin, dass die Kalibrierung der ausgewählten Achsen geän-
dert wird und die Änderungen nicht rückgängig gemacht werden können.
• Tippen Sie auf Kalibrieren, um fortzufahren.
• Tippen Sie auf Abbrechen, um abzubrechen.
Wenn Sie auf Kalibrieren tippen, wird kurzzeitig ein Dialogfeld angezeigt, das den
Start des Kalibriervorgangs meldet.
Die Achse wird kalibriert und das System wechselt zurück zur Liste der verfügbaren
mechanischen Einheiten.
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