ABB IRB 360 Produkthandbuch Seite 188

4 Reparatur
4.3.5 Austausch der Lagerringe
Fortsetzung
Geräte
Fett
Referenzen
Austausch des Parallelarms auf Seite 177
Spezialwerkzeuge auf Seite 271
Entfernen
1
2
Wiedereinbau
Fortsetzung auf nächster Seite
188
VORSICHT
Wenden Sie beim Entfernen der Federn nie unnötige Kraft an. Arbeiten Sie nur
an einer Seite. Anderenfalls wird die Feder überspannt.
Aktion
Entfernen Sie die Parallel-
arme mit der Hand oder mit
einem Werkzeug, links
oder rechts, nicht beide
Seiten.
Entfernen Sie den Lager-
ring mit einem Schrauben-
dreher.
VORSICHT
Wenden Sie beim Wiedereinbau der Federn nie unnötige Kraft an. Arbeiten Sie
nur an einer Seite. Anderenfalls wird die Feder überspannt.
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Ersatzteilnr.
-
Hinweis
Siehe Abschnitt Austausch des Parallelarms auf Seite
xx0700000486
Hinweis
Gültig für Roboterversionen:
IRB 360 - 1/1130, IRB 360 -
3/1130, IRB 360 - 1/800, IRB
360 - 1/1600.
Für nicht wartungsfreie Lager-
ringe erforderlich.
• Mobilgrease FM 102
• Optimol Obeen UF 2
Siehe Für verschiedene Mo-
delle von Lagerringen sind
verschiedene Wartungsverfah-
ren erforderlich. auf Seite 121.
177.
3HAC030005-003 Revision: K