Getriebe, Achsen 1-4 - ABB IRB 360 Produkthandbuch

3 Wartung

3.5.2 Getriebe, Achsen 1-4

3.5.2 Getriebe, Achsen 1-4
Allgemeines
Dieser Abschnitt beschreibt den Ölwechsel für die Getriebe Achse 1-4 (3D-Version
nur 1-3).
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WARNUNG
Getriebeöl kann sehr heiß sein. Ergreifen Sie die erforderlichen Maßnahmen
zum Auffangen des Öls.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche Stromversorgungen, hydraulische und pneumatische
Druckversorgungen, bevor Sie den Arbeitsbereich des Manipulators betreten.
Lesen Sie auch die Abschnitte zur Sicherheit:
• Sicherheitsrisiken in Zusammenhang mit pneumatischen/hydraulischen
Systemen auf Seite 25
• Gefahren im Zusammenhang mit stromführenden elektrischen Teilen auf
Seite 27
• Sicherheitsrisiken bei Installation und Wartungsarbeiten an Manipulatoren
auf Seite 20
VORSICHT
Lesen Sie vor allen Reparaturarbeiten immer die spezifischen Anweisungen für
Reinraum-Roboter, siehe
Seite 168.
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Austausch von Teilen bei Reinraumrobotern auf
3HAC030005-003 Revision: K