Austausch Der Kugelgelenke - ABB IRB 360 Produkthandbuch

4 Reparatur

4.3.9 Austausch der Kugelgelenke

4.3.9 Austausch der Kugelgelenke
Allgemeines
Nachfolgend wird beschrieben, wie die Kugelgelenke ausgetauscht werden.
Position
xx0700000534
A
B
Fortsetzung auf nächster Seite
202
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche Stromversorgungen, hydraulische und pneumatische
Druckversorgungen, bevor Sie den Arbeitsbereich des Manipulators betreten.
Lesen Sie auch die Abschnitte zur Sicherheit:
• Sicherheitsrisiken in Zusammenhang mit pneumatischen/hydraulischen
Systemen auf Seite 25
• Gefahren im Zusammenhang mit stromführenden elektrischen Teilen auf
Seite 27
• Sicherheitsrisiken bei Installation und Wartungsarbeiten an Manipulatoren
auf Seite 20
VORSICHT
Lesen Sie vor allen Reparaturarbeiten immer die spezifischen Anweisungen für
Reinraum-Roboter, siehe
Seite 168.
Kugelgelenk
Kugelgelenk
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Austausch von Teilen bei Reinraumrobotern auf
3HAC030005-003 Revision: K