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SEW-Eurodrive CMDV55 Bedienungsanleitung
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SEW-Eurodrive CMDV55 Bedienungsanleitung

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Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services
Betriebsanleitung
Synchrone Kompakt-Servomotoren
CMDV55 – CMDV162
Ausgabe 02/2012
11477008 / DE

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Verwandte Anleitungen für SEW-Eurodrive CMDV55

Inhaltszusammenfassung für SEW-Eurodrive CMDV55

  • Seite 1 Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services Betriebsanleitung Synchrone Kompakt-Servomotoren CMDV55 – CMDV162 Ausgabe 02/2012 11477008 / DE...
  • Seite 2 SEW-EURODRIVE—Driving the world...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Inspektion / Wartung..................32 Allgemeine Hinweise ................33 Technische Daten der CMDV-Servomotoren..........34 Mechanische / elektrische Merkmale ............34 Wärmeklassen und Schutzarten des Motors ..........35 Motordaten CMDV ..................36 ® Umrichterzuordnung MOVIDRIVE MDX60B/61B ........38 Betriebsanleitung – Synchrone Kompakt-Servomotoren CMDV55 – CMDV162...
  • Seite 4 Betriebsstörungen ..................149 10.1 Kundendienst ..................149 10.2 Störungen am Servomotor..............150 10.3 Störungen am Servoumrichter ..............150 10.4 Störungen an der Bremse ............... 151 10.5 Entsorgung....................151 Adressenliste....................152 Stichwortverzeichnis ..................163 Betriebsanleitung – Synchrone Kompakt-Servomotoren CMDV55 – CMDV162...

  • Seite 5: Allgemeine Hinweise

    Die eingebetteten Sicherheitshinweise sind direkt in die Handlungsanleitung vor dem gefährlichen Handlungsschritt integriert. Hier sehen Sie den formalen Aufbau eines eingebetteten Sicherheitshinweises: • SIGNALWORT! Art der Gefahr und ihre Quelle. Mögliche Folge(n) der Missachtung. – Maßnahme(n) zur Abwendung der Gefahr. Betriebsanleitung – Synchrone Kompakt-Servomotoren CMDV55 – CMDV162...

  • Seite 6: Mängelhaftungsansprüche

    Die Beachtung der Dokumentation ist Grundvoraussetzung für den sicheren Betrieb und für das Erreichen der angegebenen Produkteigenschaften und Leistungsmerkmale. Für Personen-, Sach- oder Vermögensschäden, die wegen Nichtbeachtung der Betriebsan- leitung entstehen, übernimmt SEW-EURODRIVE keine Haftung. Die Sachmängelhaf- tung ist in solchen Fällen ausgeschlossen. Urheberrechtsvermerk ©...

  • Seite 7: Sicherheitshinweise

    Beschädigungen bitte umgehend beim Transportunternehmen reklamieren Bei unzulässigem Entfernen der erforderlichen Schutzabdeckung oder des Gehäuses, unsachgemäßem Einsatz, bei falscher Installation oder Bedienung, besteht die Gefahr von schweren Personen- oder Sachschäden. Weitere Informationen sind dieser Dokumentation zu entnehmen. Betriebsanleitung – Synchrone Kompakt-Servomotoren CMDV55 – CMDV162...

  • Seite 8: Zielgruppe

    Luftgekühlte Motoren / Getriebemotoren sind für Umgebungstemperaturen von -20 °C bis +40 °C sowie Aufstellungshöhen ≤ 1000 m über NN bemessen. Abweichende Anga- ben auf dem Typenschild sind zu beachten. Die Bedingungen am Einsatzort müssen allen Typenschildangaben entsprechen. Betriebsanleitung – Synchrone Kompakt-Servomotoren CMDV55 – CMDV162...

  • Seite 9: Transport / Einlagerung

    Verträglichkeit. Halten Sie außerdem EN 50110 (ggf. vorhandene nationale Besonderheiten beachten, z. B. DIN VDE 0105 für Deutschland) ein. Schaltungs- und abweichende Angaben auf dem Typenschild sowie das Schaltbild im Klemmenkasten beachten. Betriebsanleitung – Synchrone Kompakt-Servomotoren CMDV55 – CMDV162...

  • Seite 10: Inbetriebnahme / Betrieb

    Sie können sich verbrennen, wenn der Servomotor / Bremsmotor nicht abgekühlt ist. Der Servomotor kann bei bestimmungsgemäßem Betrieb eine Oberflächentemperatur von über 100 °C haben. Berühren Sie den Servomotor / Bremsmotor keinesfalls während des Betriebs und in der Abkühlphase nach dem Abschalten. Betriebsanleitung – Synchrone Kompakt-Servomotoren CMDV55 – CMDV162...

  • Seite 11: Motorenaufbau

    [1] Rotor (Passfeder optional) [11] Rillenkugellager [16] Stator [42] Lagerschild [44] Rillenkugellager [105] Ausgleichsscheibe [106] Wellendichtring [304] Deckel [305] Resolver [313] Leistungssteckverbinder SM. / SB. [318] Signalsteckverbinder Die folgende Abbildung zeigt den Aufbau eines Servo-Bremsmotors. Betriebsanleitung – Synchrone Kompakt-Servomotoren CMDV55 – CMDV162...
  • Seite 12 Prinzipbilder der synchronen Servomotoren [550] [70] [11] [318] [106] [313] [16] [299] [1] Rotor (Passfeder optional) [11] Rillenkugellager [16] Stator [70] Mitnehmerritzel [106] Wellendichtring [299] Bremsengehäuse [313] Leistungssteckverbinder SM. / SB. [318] Signalsteckverbinder [550] Haltebremse BP Betriebsanleitung – Synchrone Kompakt-Servomotoren CMDV55 – CMDV162...

  • Seite 13: Typenschild Und Typenbezeichnung

    • CMDV162: BP5 Baugröße • 55S, 55M, 55L • 70S, 70M, 70L • 93K, 93S, 93M, 93L • 138K, 138S, 138M, 138L • 162K, 162S, 162M, 162L Kompakt-Servomotor Baureihe CMDV • V: Vollwelle Betriebsanleitung – Synchrone Kompakt-Servomotoren CMDV55 – CMDV162...
  • Seite 14 Motorenaufbau Typenschild und Typenbezeichnung 3.2.3 Fabriknummer 1221234301. 0001. Endziffern des Herstellungsjahres (2-stellig) Stückzahl (4-stellig) Auftragsposition (2-stellig) Auftragsnummer (8-stellig) Verkaufsorganisation Betriebsanleitung – Synchrone Kompakt-Servomotoren CMDV55 – CMDV162...

  • Seite 15: Zusatzausstattungen

    Für CMDV55 – CMDV162 (Standard) Steckverbinder Bremsmotor M40, nur motorseitige Stecker, /SBB Motor- und Geberkabel steckbar. Für CMDV138 – CMDV162 3.3.4 Weitere Zusatzausführungen Bezeichnung Option / Beschreibung Welle mit Passfedernut erhältlich Schutzart IP66 Betriebsanleitung – Synchrone Kompakt-Servomotoren CMDV55 – CMDV162...

  • Seite 16: Mechanische Installation

    Bitte beachten Sie die verringerte Gebrauchsdauer des Kugellagerfetts nach Lager- zeiten über einem Jahr. • Nach einer Lagerzeit von 4 Jahren empfiehlt SEW-EURODRIVE, den Motor vom SEW-Service auf Alterung des Kugellagerfetts untersuchen zu lassen. • Überprüfen Sie, ob der Servomotor durch die längere Lagerzeit Feuchtigkeit auf- genommen hat.

  • Seite 17: Hinweise Zum Aufstellen Des Motors

    Stellen Sie die Freigängigkeit und Beweglichkeit der kundenseitigen Gegenlager sicher. • Achten Sie darauf, dass keine Querkräfte und Biegemomente auf die CMDV-Mo- toren wirken. • Vermeiden Sie Stöße und Schläge auf das Wellen- oder Spindelende. Betriebsanleitung – Synchrone Kompakt-Servomotoren CMDV55 – CMDV162...

  • Seite 18: Aufstellen In Feuchträumen Oder Im Freien

    Überprüfen Sie die erforderliche Schutzart. • Bringen Sie bei Bedarf Abdeckungen (Schutzdach) an. Toleranzen bei Montagearbeiten Wellenende Flansche Durchmessertoleranz nach DIN 748 Zentrierrandtoleranz nach EN 50347 • ISO k6 • ISO j6 • Zentrierbohrung nach DIN 332 Betriebsanleitung – Synchrone Kompakt-Servomotoren CMDV55 – CMDV162...

  • Seite 19: Elektrische Installation

    Zum Schutz vor Störung der Bremsenansteuerung dürfen ungeschirmte Bremslei- tungen nicht gemeinsam mit getakteten Leistungskabeln in einem Kabel verlegt werden. Getaktete Leistungskabel sind insbesondere: • Ausgangsleitungen von Servoverstärkern, Stromrichtern, Sanftanlauf- und Brems- geräten. • Zuleitungen zu Bremswiderständen u. ä. Betriebsanleitung – Synchrone Kompakt-Servomotoren CMDV55 – CMDV162...

  • Seite 20: Thermischer Motorschutz

    Für gerade Steckverbinder (radialer Abgang) wurde die Lage "radial" definiert. Die radialen Steckverbinder [1] entsprechen dem Standard. Steckerlage "radial" (Standard) Steckerlage "ausrichtbar" (optional) Für abgewinkelte, ausrichtbare Steckverbinder [2] wurde die Lage "ausrichtbar" defi- niert. Betriebsanleitung – Synchrone Kompakt-Servomotoren CMDV55 – CMDV162...

  • Seite 21: Elektrische Installation

    Bei der Verwendung von niederkapazitiven, schleppfähigen Kabeln sind die Biege- radien größer als bei den früher eingesetzten Standardkabeln. • Der Einsatz von niederkapazitiven Kabeln wird von SEW-EURODRIVE empfohlen. Mit den abgewinkelten Steckverbindern können alle gewünschten Positionen durch Ausrichten abgedeckt werden.
  • Seite 22 4 x 6 mm + 2 x 1.5 mm 1335 0234 1334 9856 1) Bremse BP: 3-Leiterkabel, nur 2 Adern werden herausgeführt * Das komplette Stecker-Service-Pack beinhaltet immer folgende Teile: • Leistungsstecker, • Isoliereinsätze, • Buchsenkontakte. Betriebsanleitung – Synchrone Kompakt-Servomotoren CMDV55 – CMDV162...

  • Seite 23: Zuordnung Von Steckern Zu Den Cmdv-Servomotoren

    5 x 2 x 0.25 mm 0198 6732 Feste Verlegung 0199 5391 Verlänge- Schleppketten- rungskabel 0199 5405 verlegung * Das komplette Stecker-Service-Pack beinhaltet immer folgende Teile: • Feedback-Stecker, • Isoliereinsätze, • Buchsenkontakte. Betriebsanleitung – Synchrone Kompakt-Servomotoren CMDV55 – CMDV162...

  • Seite 24: Konfektionierte Kabel

    Konfektionierte Kabel Für den Anschluss mit dem Steckverbindersystem SM. / SB. sind konfektionierte Kabel von SEW-EURODRIVE erhältlich. Informationen zu den konfektionierten Kabeln finden Sie im Katalog "Synchrone Servomotoren". Dargestellt ist bei den Steckverbindern jeweils die Belegung des Steckers am Kabel auf der Anschluss-Seite (Rückseite).

  • Seite 25: Anschluss-Schaltbilder Der Steckverbinder

    Anschluss Leistungssteckverbinder SM1 / SB1 (M23) Anschluss-Schalt- bild mit / ohne Bremse BP GNYE GNYE BP-Bremse (optional) Bremsspule Anschluss Leistungssteckverbinder SMB / SBB (M40) Anschluss-Schalt- bild mit / ohne Bremse BP GNYE GNYE BP-Bremse (optional) Bremsspule Betriebsanleitung – Synchrone Kompakt-Servomotoren CMDV55 – CMDV162...

  • Seite 26: Anschluss-Schaltbilder Der Bremsenansteuerung Bp-Bremse

    Umrichtern anderer Hersteller be- trieben, muss der Überspannungsschutz kundenseitig, beispielsweise mit Varistoren, realisiert werden. Die Hinweise zur betriebsmäßigen Schaltreihenfolge von Motorfreigabe und Bremsen- ansteuerung in den jeweiligen Betriebsanleitungen der Umrichter sind zu beachten. Betriebsanleitung – Synchrone Kompakt-Servomotoren CMDV55 – CMDV162...
  • Seite 27 24 V Die Bremse muss in den folgenden Fällen vor Überspannungen geschützt werden, z. B. durch eine Varistorschutzbeschaltung: • beim Betrieb an Fremdumrichtern, • bei Bremsen, die nicht direkt aus SEW-Umrichtern versorgt werden. Betriebsanleitung – Synchrone Kompakt-Servomotoren CMDV55 – CMDV162...

  • Seite 28: Zusatzausstattungen

    Verwenden Sie im Stromkreis des KTY Prüfströme < 3 mA, da durch zu hohe Eigen- erwärmung des Temperaturfühlers dessen Isolation sowie die der Motorwicklung beschädigt werden können. Achten Sie unbedingt auf korrekten Anschluss des KTY, um eine einwandfreie Aus- wertung des Temperaturfühlers zu gewährleisten. Betriebsanleitung – Synchrone Kompakt-Servomotoren CMDV55 – CMDV162...
  • Seite 29 3000 2500 2000 R [Ω] 1500 1000 -100 T [°C] Genaue Information, wie der KTY-Sensor anzuschließen ist, erhalten Sie bei den Kon- taktbelegungen der Resolver / Geberkabel. Bitte beachten Sie dabei die Polarität. Betriebsanleitung – Synchrone Kompakt-Servomotoren CMDV55 – CMDV162...

  • Seite 30: Inbetriebnahme

    Mehrfaches Quittieren des Fehlers „Temperaturschutz Motor“ kann den Motor zerstö- ren. HINWEIS Bei Verwendung eines Fremdumrichters ist der thermische Schutz des Motors nicht gewährleistet. Bitte setzen Sie sich in diesem Fall mit SEW-EURODRIVE in Verbin- dung. Betriebsanleitung – Synchrone Kompakt-Servomotoren CMDV55 – CMDV162...

  • Seite 31: Vor Der Inbetriebnahme

    Während der Inbetriebnahme • Der Servomotor muss einwandfrei funktionieren (z. B. keine Überlastung, keine un- gewollte Drehzahlschwankung, keine starke Geräuschentwicklung, richtige Dreh- richtung). • Beachten Sie bei Problemen zunächst Kapitel "Betriebsstörungen" (Seite 149). Betriebsanleitung – Synchrone Kompakt-Servomotoren CMDV55 – CMDV162...

  • Seite 32: Inspektion / Wartung

    Ein Austausch der Bremse, die nicht nachstellbar ist, erfordert eine weitgehende Motor-Demontage. Mögliche Schäden am Motor und an der Bremse • Wartungsarbeiten an der Bremse dürfen nur durch SEW-EURODRIVE ausgeführt werden, nach jeder Demontage muss der Geber oder Resolver neu eingestellt werden. Betriebsanleitung – Synchrone Kompakt-Servomotoren CMDV55 – CMDV162...

  • Seite 33: Allgemeine Hinweise

    Ungenügende Wärmeabstrahlung kann unerwünschte Folgen haben. Die Lagerlebens- dauer verringert sich durch den Betrieb bei unzulässig hohen Temperaturen (Lagerfett zersetzt sich). 7.1.2 Anschlusskabel Prüfen Sie die Anschlusskabel in regelmäßigen Abständen auf Beschädigungen und tauschen Sie beschädigte Kabel aus. Betriebsanleitung – Synchrone Kompakt-Servomotoren CMDV55 – CMDV162...

  • Seite 34: Technische Daten Der Cmdv-Servomotoren

    Technische Daten der CMDV-Servomotoren Mechanische / elektrische Merkmale Technische Daten der CMDV-Servomotoren Mechanische / elektrische Merkmale CMDV55 / 70 / 93 / 138 / 162 Ausführung Standard optional Schutzart IP65 IP66 Wärmeklasse 155 (F) – Motorschutz – Anschluss radialer Steckverbinder...

  • Seite 35: Wärmeklassen Und Schutzarten Des Motors

    Geschützt gegen feste Fremdkörper Ø 1 mm Geschützt gegen Spritzwasser und größer Staubgeschützt Geschützt gegen Strahlwasser Staubdicht Geschützt gegen starkes Strahlwasser Geschützt gegen zeitweiliges Untertauchen in – Wasser Geschützt gegen dauerndes Untertauchen in – Wasser Betriebsanleitung – Synchrone Kompakt-Servomotoren CMDV55 – CMDV162...

  • Seite 36: Motordaten Cmdv

    1.35 4000 4.77 1.81 4.51 69.8 3000 CMDV93M 3.15 19.8 2.55 4000 6.44 11.4 2.34 87.7 CMDV93L 40.5 3.74 4000 8.12 4.22 1.07 75.8 Tabelle wird auf der Folgeseite fortgesetzt. Fußnoten auf Folgeseite. Betriebsanleitung – Synchrone Kompakt-Servomotoren CMDV55 – CMDV162...
  • Seite 37 0.24 1) Beim Anbau der Geber AK1H / EK1H reduziert sich die angegebene Massenträgheit um 0,01 kgcm im Vergleich zur Resolver-Ausführung 2) Bei CMDV55 mit Bremse beträgt n = 6000 min HINWEIS ist das thermische Dauerdrehmoment für Drehzahlen zwischen 5 – 200 1/min.

  • Seite 38: Umrichterzuordnung Movidrive ® Mdx60B/61B

    48.2 (lb in) (151) (192) (147) (199) (247) (316) (379) (427) CMDV138L [Nm] 18.9 24.3 18.4 25.1 31.7 41.8 52.3 62.2 65.2 (lb in) (167) (215) (163) (222) (281) (370) (463) (551) (577) Betriebsanleitung – Synchrone Kompakt-Servomotoren CMDV55 – CMDV162...
  • Seite 39 CMDV162M [Nm] 18.6 23.4 31.1 39.6 48.2 63.0 63.0 (lb in) (165) (207) (275) (351) (427) (558) (558) CMDV162L [Nm] 27.1 35.3 44.7 64.6 81.6 (lb in) (240) (313) (396) (572) (723) (912) Betriebsanleitung – Synchrone Kompakt-Servomotoren CMDV55 – CMDV162...
  • Seite 40 CMDV162M [Nm] 18.8 24.4 30.7 43.5 53.9 63.0 (lb in) (167) (216) (272) (385) (477) (558) CMDV162L [Nm] 24.5 32.1 40.7 59.1 75.4 97.6 (lb in) (217) (284) (360) (523) (668) (864) (912) Betriebsanleitung – Synchrone Kompakt-Servomotoren CMDV55 – CMDV162...
  • Seite 41 (lb in) (37.5) (45.2) (58.7) (76.1) (57.0) (78.7) (100) (133) (140) CMDV93L [Nm] 6.01 7.76 5.84 8.04 10.2 13.8 17.9 22.4 25.1 (lb in) (53.2) (68.7) (51.7) (71.2) (90.3) (122) (159) (198) (222) Betriebsanleitung – Synchrone Kompakt-Servomotoren CMDV55 – CMDV162...
  • Seite 42 0.859 (lb in) (7.61) (7.61) CMDV55M [Nm] 1.51 1.67 1.67 1.67 (lb in) (13.4) (14.8) (14.8) (14.8) CMDV55L [Nm] 2.17 2.57 3.24 3.56 3.16 3.56 (lb in) (19.2) (22.8) (28.7) (31.5) (28.0) (31.5) Betriebsanleitung – Synchrone Kompakt-Servomotoren CMDV55 – CMDV162...

  • Seite 43: Umrichterzuordnung Moviaxis

    8.10 (lb in) (66.2) (71.7) CMDV138S [Nm] 19.0 19.0 (lb in) (168) (168) CMDV138M [Nm] 31.2 49.0 49.0 (lb in) (276) (434) (434) CMDV138L [Nm] 62.2 70.0 70.0 (lb in) (551) (620) (620) Betriebsanleitung – Synchrone Kompakt-Servomotoren CMDV55 – CMDV162...
  • Seite 44 (97.4) (97.4) (97.4) (97.4) (97.4) CMDV162S [Nm] 28.0 28.0 (lb in) (248) (248) CMDV162M [Nm] 48.2 63.0 63.0 (lb in) (427) (558) (558) CMDV162L [Nm] 64.6 81.6 (lb in) (572) (723) (921) (921) Betriebsanleitung – Synchrone Kompakt-Servomotoren CMDV55 – CMDV162...
  • Seite 45 (80.9) (97.4) CMDV162S [Nm] 25.7 28.0 (lb in) (228) (248) CMDV162M [Nm] 43.5 53.9 63.0 63.0 (lb in) (385) (477) (558) (558) CMDV162L [Nm] 59.1 75.4 (lb in) (523) (668) (886) (921) (921) Betriebsanleitung – Synchrone Kompakt-Servomotoren CMDV55 – CMDV162...
  • Seite 46 (39.0) CMDV93S [Nm] 5.25 9.18 10.3 (lb in) (46.5) (81.3) (91.2) CMDV93M [Nm] 12.8 22.0 22.0 (lb in) (113) (195) (195) CMDV93L [Nm] 22.4 31.1 38.0 38.0 (lb in) (198) (275) (337) (337) Betriebsanleitung – Synchrone Kompakt-Servomotoren CMDV55 – CMDV162...
  • Seite 47 Bemessungsdrehzahl n = 4500 1/min ® MOVIAXIS Motor CMDV55S [Nm] 1.20 1.20 (lb in) (10.6) (10.6) CMDV55M [Nm] 1.99 2.30 (lb in) (17.6) (20.4) CMDV55L [Nm] 3.16 5.51 6.00 (lb in) (28.0) (48.8) (53.1) Betriebsanleitung – Synchrone Kompakt-Servomotoren CMDV55 – CMDV162...

  • Seite 48: Drehmoment-Strom-Kennlinien

    300% 200% 100% 100% 200% 300% 400% 500% 600% 700% 800% 900% I/I0 8.6.2 Drehmoment-Strom-Kennlinie CMDV70 600% CMDV70L 500% CMDV70M 400% CMDV70S 300% 200% 100% 100% 200% 300% 400% 500% 600% 700% I/I0 Betriebsanleitung – Synchrone Kompakt-Servomotoren CMDV55 – CMDV162...
  • Seite 49 100% 200% 300% 400% 500% 600% 700% 800% I/I0 8.6.4 Drehmoment-Strom-Kennlinie CMDV138 400% 350% CMDV138L 300% CMDV183M 250% CMDV138S 200% CMDV138K 150% 100% 100% 150% 200% 250% 300% 350% 400% 450% 500% I/I0 Betriebsanleitung – Synchrone Kompakt-Servomotoren CMDV55 – CMDV162...
  • Seite 50 Technische Daten der CMDV-Servomotoren Drehmoment-Strom-Kennlinien 8.6.5 Drehmoment-Strom-Kennlinie CMDV162 350% CMDV162L 300% 250% CMDV162M 200% CMDV162S CMDV162K 150% 100% 100% 150% 200% 250% 300% 350% 400% 450% I/I0 Betriebsanleitung – Synchrone Kompakt-Servomotoren CMDV55 – CMDV162...

  • Seite 51: Dynamische Grenzkennlinien

    360-V-Netzspannung, ungeregelt –1 8.7.2 Dynamische Grenzkennlinie CMDV55S n = 4500 min CMDV55S n = 4500 1/min 750V DC 400V 500V 360V 460V M S1 1000 2000 3000 4000 5000 6000 n in 1/min Betriebsanleitung – Synchrone Kompakt-Servomotoren CMDV55 – CMDV162...
  • Seite 52 1/min –1 8.7.4 Dynamische Grenzkennlinie CMDV55L n = 4500 min CMDV55L n = 4500 1/min 750V DC 500V 400V 360V 460V M S1 1000 2000 3000 4000 5000 6000 n in 1/min Betriebsanleitung – Synchrone Kompakt-Servomotoren CMDV55 – CMDV162...
  • Seite 53 –1 8.7.6 Dynamische Grenzkennlinie CMDV70S n = 3000 min CMDV70S n = 3000 1/min 750V DC 500V 400V 360V 460V M S1 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 n in 1/min Betriebsanleitung – Synchrone Kompakt-Servomotoren CMDV55 – CMDV162...
  • Seite 54 –1 8.7.8 Dynamische Grenzkennlinie CMDV70M n = 3000 min CMDV70M n = 3000 1/min 750V DC 500V 360V 400V 460V M S1 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 n in 1/min Betriebsanleitung – Synchrone Kompakt-Servomotoren CMDV55 – CMDV162...
  • Seite 55 –1 8.7.10 Dynamische Grenzkennlinie CMDV70L n = 3000 min CMDV70L n = 3000 1/min 750V DC 400V 500V 360V 460V M S1 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 n in 1/min Betriebsanleitung – Synchrone Kompakt-Servomotoren CMDV55 – CMDV162...
  • Seite 56 1/min –1 8.7.12 Dynamische Grenzkennlinie CMDV93K n = 1200 min CMDV93K n = 1200 1/min 750V DC 360V 500V 400V 460V M S1 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 n in 1/min Betriebsanleitung – Synchrone Kompakt-Servomotoren CMDV55 – CMDV162...
  • Seite 57 1/min –1 8.7.14 Dynamische Grenzkennlinie CMDV93S n = 800 min CMDV93S n = 800 1/min 750V DC 360V 500V 400V 460V M S1 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 n in 1/min Betriebsanleitung – Synchrone Kompakt-Servomotoren CMDV55 – CMDV162...
  • Seite 58 1/min –1 8.7.16 Dynamische Grenzkennlinie CMDV93S n = 3000 min CMDV93S n = 3000 1/min 750V DC 500V 360V 460V 400V M S1 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 n in 1/min Betriebsanleitung – Synchrone Kompakt-Servomotoren CMDV55 – CMDV162...
  • Seite 59 1/min –1 8.7.18 Dynamische Grenzkennlinie CMDV93M n = 1200 min CMDV93M n = 1200 1/min 750V DC 500V 460V 360V 400V M S1 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 n in 1/min Betriebsanleitung – Synchrone Kompakt-Servomotoren CMDV55 – CMDV162...
  • Seite 60 1/min –1 8.7.20 Dynamische Grenzkennlinie CMDV93L n = 800 min CMDV93L n = 800 1/min 750V DC 500V 460V 360V 400V M S1 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 n in 1/min Betriebsanleitung – Synchrone Kompakt-Servomotoren CMDV55 – CMDV162...
  • Seite 61 1/min –1 8.7.22 Dynamische Grenzkennlinie CMDV93L n = 3000 min CMDV93L n = 3000 1/min 750V DC 500V 360V 400V 460V M S1 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 n in 1/min Betriebsanleitung – Synchrone Kompakt-Servomotoren CMDV55 – CMDV162...
  • Seite 62 2500 n in 1/min –1 8.7.24 Dynamische Grenzkennlinie CMDV138K n = 1200 min CMDV138K n = 1200 1/min 750V DC 460V 500V 360V 400V M S1 1000 1500 2000 2500 n in 1/min Betriebsanleitung – Synchrone Kompakt-Servomotoren CMDV55 – CMDV162...
  • Seite 63 2500 n in 1/min –1 8.7.26 Dynamische Grenzkennlinie CMDV138S n = 600 min CMDV138S n = 600 1/min 750V DC 500V 360V 460V 400V M S1 1000 1500 2000 2500 n in 1/min Betriebsanleitung – Synchrone Kompakt-Servomotoren CMDV55 – CMDV162...
  • Seite 64 2000 2500 n in 1/min –1 8.7.28 Dynamische Grenzkennlinie CMDV138S n = 2000 min CMDV138S n = 2000 1/min 750V DC 460V 360V 400V M S1 1000 1500 2000 2500 n in 1/min Betriebsanleitung – Synchrone Kompakt-Servomotoren CMDV55 – CMDV162...
  • Seite 65 2500 n in 1/min –1 8.7.30 Dynamische Grenzkennlinie CMDV138M n = 1200 min CMDV138M n = 1200 1/min 750V DC 360V 500V 400V 460V M S1 1000 1500 2000 2500 n in 1/min Betriebsanleitung – Synchrone Kompakt-Servomotoren CMDV55 – CMDV162...
  • Seite 66 2500 n in 1/min –1 8.7.32 Dynamische Grenzkennlinie CMDV138L n = 600 min CMDV138L n = 600 1/min 750V DC 500V 360V 460V 400V M S1 1000 1500 2000 2500 n in 1/min Betriebsanleitung – Synchrone Kompakt-Servomotoren CMDV55 – CMDV162...
  • Seite 67 1500 2000 2500 n in 1/min –1 8.7.34 Dynamische Grenzkennlinie CMDV138L n = 2000 min CMDV138L n = 2000 1/min 750V DC 400V 360V M S1 1000 1500 2000 2500 n in 1/min Betriebsanleitung – Synchrone Kompakt-Servomotoren CMDV55 – CMDV162...
  • Seite 68 1800 n in 1/min –1 8.7.36 Dynamische Grenzkennlinie CMDV162K n = 800 min CMDV162K n = 800 1/min 750V DC 460V 360V 400V M S1 1000 1200 1400 1600 1800 n in 1/min Betriebsanleitung – Synchrone Kompakt-Servomotoren CMDV55 – CMDV162...
  • Seite 69 1/min –1 8.7.38 Dynamische Grenzkennlinie CMDV162S n = 400 min CMDV162S n = 400 1/min 750V DC 360V 500V 400V 460V M S1 1000 1200 1400 1600 1800 n in 1/min Betriebsanleitung – Synchrone Kompakt-Servomotoren CMDV55 – CMDV162...
  • Seite 70 1800 n in 1/min –1 8.7.40 Dynamische Grenzkennlinie CMDV162S n = 1200 min CMDV162S n = 1200 1/min 750V DC 460V 360V 400V M S1 1000 1200 1400 1600 1800 n in 1/min Betriebsanleitung – Synchrone Kompakt-Servomotoren CMDV55 – CMDV162...
  • Seite 71 1/min –1 8.7.42 Dynamische Grenzkennlinie CMDV162M n = 800 min CMDV162M n = 800 1/min 750V DC 400V 500V 360V 460V M S1 1000 1200 1400 1600 1800 n in 1/min Betriebsanleitung – Synchrone Kompakt-Servomotoren CMDV55 – CMDV162...
  • Seite 72 1/min –1 8.7.44 Dynamische Grenzkennlinie CMDV162L n = 400 min CMDV162L n = 400 1/min 750V DC 360V 500V 460V 400V M S1 1000 1200 1400 1600 1800 n in 1/min Betriebsanleitung – Synchrone Kompakt-Servomotoren CMDV55 – CMDV162...
  • Seite 73 1/min –1 8.7.46 Dynamische Grenzkennlinie CMDV162L n = 1200 min CMDV162L n = 1200 1/min 750V DC 360V 500V 400V 460V M S1 1000 1200 1400 1600 1800 n in 1/min Betriebsanleitung – Synchrone Kompakt-Servomotoren CMDV55 – CMDV162...

  • Seite 74: Derating Für Erhöhte Umgebungstemperatur

    Reduziertes thermisches Grenzmoment in Nm TH_re Derating für große Aufstellungshöhen Bei Aufstellungshöhen bis 1000 m ist kein Abschlag vom thermischen Grenzmoment er- forderlich. Bei Aufstellungshöhen über 1000 m über NN halten Sie bitte Rücksprache mit SEW-EURODRIVE. Betriebsanleitung – Synchrone Kompakt-Servomotoren CMDV55 – CMDV162...

  • Seite 75: 8.10 Technische Daten Der Zusatzausstattungen

    Die Bremse hat eine einheitliche Anschluss-Spannung DC 24 V und ist pro Motorgröße mit zwei Bremsmomenten verfügbar. Die Bremse kann nicht nachgerüstet werden. Werden die Servomotoren an Servoverstärkern von SEW-EURODRIVE betrieben, ist der Überspannungsschutz gewährleistet. Werden die Servomotoren mit Servoverstärkern anderer Hersteller betrieben, muss der Überspannungsschutz kundenseitig, beispielsweise mit Varistoren, realisiert werden.
  • Seite 76 Zulässige Reibarbeit pro Stunde Ansprechzeit Einfallzeit Nennspannung Widerstand Zulässige Reibarbeit gesamt insp Die Ansprech- und Einfallzeiten sind Richtwerte bezogen auf das maximale Bremsmoment. Die Toleranz des Bremsmoments beträgt: +50 % / -10 %. Betriebsanleitung – Synchrone Kompakt-Servomotoren CMDV55 – CMDV162...

  • Seite 77: Resolver Für Cmdv-Servomotoren

    ® 8.10.3 HIPERFACE -Geber HINWEIS Bei Eigenkonfektion der Geberkabel ist darauf zu achten, dass an den Versorgungs- ausgängen die richtige Polarität anliegt. ® Als Option zum Resolver bietet SEW-EURODRIVE die folgenden HIPERFACE -Geber Betriebsanleitung – Synchrone Kompakt-Servomotoren CMDV55 – CMDV162...
  • Seite 78 4096 Umdrehungen (12 Bit) ® Übertragungsprotokoll HIPERFACE Serieller Datenausgang Treiber nach EIA RS-485 Vibration (55 – 2000 Hz) ≤ 200 m/s (DIN IEC 68-2-6) Maximale Drehzahl 12000 min Anschluss 12-poliger Rundstecker (Intercontec) Temperaturbereich -20°C bis +110°C Betriebsanleitung – Synchrone Kompakt-Servomotoren CMDV55 – CMDV162...

  • Seite 79: Maßbilder Kompakt-Servomotoren Cmdv

    Passfeder ist eine optionale Ausführung. Die Motoren werden standardmäßig mit radialen Steckverbindern ausgeliefert. Win- kelsteckverbinder sind eine optionale Ausführung. 08 799 00 10 CMDV55S /RH1M ø5,5 /AK0H ø26,5 /EK0H 20,5 DIN 332 DR M4x10 22,5 3442514827 Betriebsanleitung – Synchrone Kompakt-Servomotoren CMDV55 – CMDV162...
  • Seite 80 Technische Daten der CMDV-Servomotoren Maßbilder Kompakt-Servomotoren CMDV 09 593 00 10 CMDV55S BP01 /RH1M ø5,5 /AK0H ø26,5 /EK0H 20,5 DIN 332 DR M4x10 22,5 3442517899 Betriebsanleitung – Synchrone Kompakt-Servomotoren CMDV55 – CMDV162...
  • Seite 81 Technische Daten der CMDV-Servomotoren Maßbilder Kompakt-Servomotoren CMDV 08 802 00 10 CMDV55M /RH1M ø5,5 /AK0H ø26,5 /EK0H 20,5 DIN 332 DR M4x10 22,5 3442520331 Betriebsanleitung – Synchrone Kompakt-Servomotoren CMDV55 – CMDV162...
  • Seite 82 Technische Daten der CMDV-Servomotoren Maßbilder Kompakt-Servomotoren CMDV 09 594 00 10 CMDV55M BP01 /RH1M ø5,5 /AK0H ø26,5 /EK0H 20,5 DIN 332 DR M4x10 22,5 3442522763 Betriebsanleitung – Synchrone Kompakt-Servomotoren CMDV55 – CMDV162...
  • Seite 83 Technische Daten der CMDV-Servomotoren Maßbilder Kompakt-Servomotoren CMDV 08 803 00 10 CMDV55L /RH1M ø5,5 /AK0H ø26,5 /EK0H 20,5 DIN 332 DR M4x10 22,5 3442641547 Betriebsanleitung – Synchrone Kompakt-Servomotoren CMDV55 – CMDV162...
  • Seite 84 Technische Daten der CMDV-Servomotoren Maßbilder Kompakt-Servomotoren CMDV 09 595 00 10 CMDV55L BP01 /RH1M ø5,5 /AK0H ø26,5 /EK0H 20,5 DIN 332 DR M4x10 22,5 3442643979 Betriebsanleitung – Synchrone Kompakt-Servomotoren CMDV55 – CMDV162...
  • Seite 85 Technische Daten der CMDV-Servomotoren Maßbilder Kompakt-Servomotoren CMDV 08 804 00 10 CMDV70S /RH1M ø5,5 96,5 126,5 /AK0H ø26,5 /EK0H DIN 332 DR M5x12,5 96,5 3442646411 Betriebsanleitung – Synchrone Kompakt-Servomotoren CMDV55 – CMDV162...
  • Seite 86 Technische Daten der CMDV-Servomotoren Maßbilder Kompakt-Servomotoren CMDV 09 596 00 10 CMDV70S BP04 /RH1M ø5,5 136,5 166,5 /AK0H ø26,5 /EK0H DIN 332 DR M5x12,5 136,5 34426350379 Betriebsanleitung – Synchrone Kompakt-Servomotoren CMDV55 – CMDV162...
  • Seite 87 Technische Daten der CMDV-Servomotoren Maßbilder Kompakt-Servomotoren CMDV 08 805 00 10 CMDV70M /RH1M ø5,5 114,5 144,5 /AK0H ø26,5 /EK0H DIN 332 DR M5x12,5 114,5 3442665611 Betriebsanleitung – Synchrone Kompakt-Servomotoren CMDV55 – CMDV162...
  • Seite 88 Technische Daten der CMDV-Servomotoren Maßbilder Kompakt-Servomotoren CMDV 09 597 00 10 CMDV70M BP04 /RH1M ø5,5 154,5 184,5 /AK0H ø26,5 /EK0H DIN 332 DR M5x12,5 154,5 3442668043 Betriebsanleitung – Synchrone Kompakt-Servomotoren CMDV55 – CMDV162...
  • Seite 89 Technische Daten der CMDV-Servomotoren Maßbilder Kompakt-Servomotoren CMDV 08 806 00 10 CMDV70L /RH1M ø5,5 149,5 179,5 /AK0H ø26,5 /EK0H DIN 332 DR M5x12,5 149,5 3442670475 Betriebsanleitung – Synchrone Kompakt-Servomotoren CMDV55 – CMDV162...
  • Seite 90 Technische Daten der CMDV-Servomotoren Maßbilder Kompakt-Servomotoren CMDV 09 598 00 10 CMDV70L BP04 /RH1M ø5,5 189,5 219,5 /AK0H ø26,5 /EK0H DIN 332 DR M5x12,5 189,5 3442672907 Betriebsanleitung – Synchrone Kompakt-Servomotoren CMDV55 – CMDV162...
  • Seite 91 Technische Daten der CMDV-Servomotoren Maßbilder Kompakt-Servomotoren CMDV 08 807 00 10 CMDV93K /RH1M ø7 /AK1H ø26,5 /EK1H /AK0H DIN 332 DR M5x12,5 /EK0H 3442675339 Betriebsanleitung – Synchrone Kompakt-Servomotoren CMDV55 – CMDV162...
  • Seite 92 Technische Daten der CMDV-Servomotoren Maßbilder Kompakt-Servomotoren CMDV 09 599 00 10 CMDV93K BP09 /RH1M ø7 /AK1H ø26,5 /EK1H /AK0H DIN 332 DR M5x12,5 /EK0H 3442677771 Betriebsanleitung – Synchrone Kompakt-Servomotoren CMDV55 – CMDV162...
  • Seite 93 Technische Daten der CMDV-Servomotoren Maßbilder Kompakt-Servomotoren CMDV 08 808 00 10 CMDV93S /RH1M ø7 /AK1H ø26,5 /EK1H /AK0H DIN 332 DR M5x12,5 /EK0H 3442680203 Betriebsanleitung – Synchrone Kompakt-Servomotoren CMDV55 – CMDV162...
  • Seite 94 Technische Daten der CMDV-Servomotoren Maßbilder Kompakt-Servomotoren CMDV 09 600 00 10 CMDV93S BP09 /RH1M ø7 /AK1H ø26,5 /EK1H /AK0H DIN 332 DR M5x12,5 /EK0H 3442682635 Betriebsanleitung – Synchrone Kompakt-Servomotoren CMDV55 – CMDV162...
  • Seite 95 Technische Daten der CMDV-Servomotoren Maßbilder Kompakt-Servomotoren CMDV 08 809 00 10 CMDV93M /RH1M ø7 /AK1H ø26,5 /EK1H /AK0H DIN 332 DR M5x12,5 /EK0H 3442685067 Betriebsanleitung – Synchrone Kompakt-Servomotoren CMDV55 – CMDV162...
  • Seite 96 Technische Daten der CMDV-Servomotoren Maßbilder Kompakt-Servomotoren CMDV 09 601 00 10 CMDV93M BP09 /RH1M ø7 /AK1H ø26,5 /EK1H /AK0H DIN 332 DR M5x12,5 /EK0H 3442687499 Betriebsanleitung – Synchrone Kompakt-Servomotoren CMDV55 – CMDV162...
  • Seite 97 Technische Daten der CMDV-Servomotoren Maßbilder Kompakt-Servomotoren CMDV 08 810 00 10 CMDV93L /RH1M ø7 /AK1H ø26,5 /EK1H /AK0H DIN 332 DR M5x12,5 /EK0H 3442689931 Betriebsanleitung – Synchrone Kompakt-Servomotoren CMDV55 – CMDV162...
  • Seite 98 Technische Daten der CMDV-Servomotoren Maßbilder Kompakt-Servomotoren CMDV 09 602 00 10 CMDV93L BP09 /RH1M ø7 /AK1H ø26,5 /EK1H /AK0H DIN 332 DR M5x12,5 /EK0H 3442692363 Betriebsanleitung – Synchrone Kompakt-Servomotoren CMDV55 – CMDV162...
  • Seite 99 Technische Daten der CMDV-Servomotoren Maßbilder Kompakt-Servomotoren CMDV 08 812 00 10 CMDV138K /RH1M 103,5 ø11 161,5 /AK1H /EK1H /AK0H 17,5 ø45 /EK0H 40,5 ø26,5 10,5 ø26,5 103,5 DIN 332 DR M10x22 54,5 3442694795 Betriebsanleitung – Synchrone Kompakt-Servomotoren CMDV55 – CMDV162...
  • Seite 100 Technische Daten der CMDV-Servomotoren Maßbilder Kompakt-Servomotoren CMDV 09 603 00 10 CMDV138K /RH1M 167,5 ø11 225,5 /AK1H /EK1H /AK0H 17,5 ø45 /EK0H 40,5 ø26,5 10,5 ø26,5 167,5 DIN 332 DR M10x22 54,5 3442697227 Betriebsanleitung – Synchrone Kompakt-Servomotoren CMDV55 – CMDV162...
  • Seite 101 Technische Daten der CMDV-Servomotoren Maßbilder Kompakt-Servomotoren CMDV 08 813 00 10 CMDV138S /RH1M 121,5 ø11 179,5 /AK1H /EK1H /AK0H 17,5 ø45 /EK0H 40,5 ø26,5 10,5 ø26,5 121,5 DIN 332 DR M10x22 54,5 3442699659 Betriebsanleitung – Synchrone Kompakt-Servomotoren CMDV55 – CMDV162...
  • Seite 102 Technische Daten der CMDV-Servomotoren Maßbilder Kompakt-Servomotoren CMDV 09 604 00 10 CMDV138S /RH1M 185,5 ø11 243,5 /AK1H /EK1H /AK0H 17,5 ø45 /EK0H 40,5 ø26,5 10,5 ø26,5 185,5 DIN 332 DR M10x22 54,5 3442727691 Betriebsanleitung – Synchrone Kompakt-Servomotoren CMDV55 – CMDV162...
  • Seite 103 Technische Daten der CMDV-Servomotoren Maßbilder Kompakt-Servomotoren CMDV 08 814 00 10 CMDV138M /RH1M 156,5 ø11 214,5 /AK1H /EK1H /AK0H 17,5 ø45 /EK0H 40,5 ø26,5 10,5 ø26,5 156,5 DIN 332 DR M10x22 54,5 3442730123 Betriebsanleitung – Synchrone Kompakt-Servomotoren CMDV55 – CMDV162...
  • Seite 104 Technische Daten der CMDV-Servomotoren Maßbilder Kompakt-Servomotoren CMDV 09 605 00 10 CMDV138M /RH1M 220,5 ø11 278,5 /AK1H /EK1H /AK0H 17,5 ø45 /EK0H 40,5 ø26,5 10,5 ø26,5 220,5 DIN 332 DR M10x22 54,5 3442732555 Betriebsanleitung – Synchrone Kompakt-Servomotoren CMDV55 – CMDV162...
  • Seite 105 Technische Daten der CMDV-Servomotoren Maßbilder Kompakt-Servomotoren CMDV 08 815 00 10 CMDV138L /RH1M 191,5 ø11 249,5 /AK1H /EK1H /AK0H 17,5 ø45 /EK0H 40,5 ø26,5 10,5 ø26,5 191,5 DIN 332 DR M10x22 54,5 3442734987 Betriebsanleitung – Synchrone Kompakt-Servomotoren CMDV55 – CMDV162...
  • Seite 106 Technische Daten der CMDV-Servomotoren Maßbilder Kompakt-Servomotoren CMDV 09 606 00 10 CMDV138L /RH1M 255,5 ø11 313,5 /AK1H /EK1H /AK0H 17,5 ø45 /EK0H 40,5 ø26,5 10,5 ø26,5 255,5 DIN 332 DR M10x22 54,5 3442737419 Betriebsanleitung – Synchrone Kompakt-Servomotoren CMDV55 – CMDV162...
  • Seite 107 Technische Daten der CMDV-Servomotoren Maßbilder Kompakt-Servomotoren CMDV 08 816 00 10 CMDV162K /RH1M 118,5 ø11 178,5 /AK1H /EK1H /AK0H ø45 /EK0H ø26,5 ø26,5 118,5 26,5 DIN 332 DR M10x22 56,5 3442739851 Betriebsanleitung – Synchrone Kompakt-Servomotoren CMDV55 – CMDV162...
  • Seite 108 Technische Daten der CMDV-Servomotoren Maßbilder Kompakt-Servomotoren CMDV 09 607 00 10 CMDV162K /RH1M ø11 /AK1H /EK1H /AK0H ø45 /EK0H ø26,5 ø26,5 26,5 DIN 332 DR M10x22 56,5 3442755083 Betriebsanleitung – Synchrone Kompakt-Servomotoren CMDV55 – CMDV162...
  • Seite 109 Technische Daten der CMDV-Servomotoren Maßbilder Kompakt-Servomotoren CMDV 08 817 00 10 CMDV162S /RH1M 136,5 ø11 196,5 /AK1H /EK1H /AK0H ø45 /EK0H ø26,5 ø26,5 136,5 26,5 DIN 332 DR M10x22 56,5 3442757515 Betriebsanleitung – Synchrone Kompakt-Servomotoren CMDV55 – CMDV162...
  • Seite 110 Technische Daten der CMDV-Servomotoren Maßbilder Kompakt-Servomotoren CMDV 09 608 00 10 CMDV162S /RH1M ø11 /AK1H /EK1H /AK0H ø45 /EK0H ø26,5 ø26,5 26,5 DIN 332 DR M10x22 56,5 3442759947 Betriebsanleitung – Synchrone Kompakt-Servomotoren CMDV55 – CMDV162...
  • Seite 111 Technische Daten der CMDV-Servomotoren Maßbilder Kompakt-Servomotoren CMDV 08 818 00 10 CMDV162M /RH1M 171,5 ø11 231,5 /AK1H /EK1H /AK0H ø45 /EK0H ø26,5 ø26,5 171,5 26,5 DIN 332 DR M10x22 56,5 3442762379 Betriebsanleitung – Synchrone Kompakt-Servomotoren CMDV55 – CMDV162...
  • Seite 112 Technische Daten der CMDV-Servomotoren Maßbilder Kompakt-Servomotoren CMDV 09 609 00 10 CMDV162M /RH1M ø11 /AK1H /EK1H /AK0H ø45 /EK0H ø26,5 ø26,5 26,5 DIN 332 DR M10x22 56,5 3442764811 Betriebsanleitung – Synchrone Kompakt-Servomotoren CMDV55 – CMDV162...
  • Seite 113 Technische Daten der CMDV-Servomotoren Maßbilder Kompakt-Servomotoren CMDV 08 819 00 10 CMDV162L /RH1M 206,5 ø11 266,5 /AK1H /EK1H /AK0H ø45 /EK0H ø26,5 ø26,5 206,5 26,5 DIN 332 DR M10x22 56,5 3442767243 Betriebsanleitung – Synchrone Kompakt-Servomotoren CMDV55 – CMDV162...
  • Seite 114 Technische Daten der CMDV-Servomotoren Maßbilder Kompakt-Servomotoren CMDV 09 610 00 10 CMDV162L /RH1M ø11 /AK1H /EK1H /AK0H ø45 /EK0H ø26,5 ø26,5 26,5 3442769675 Betriebsanleitung – Synchrone Kompakt-Servomotoren CMDV55 – CMDV162...

  • Seite 115: 8.12 Wellenbelastungen

    3000 4500 1000 2000 CMDV55M 3000 4500 1000 2000 CMDV55L 3000 4500 1200 2000 CMDV70S 3000 4000 1200 2000 CMDV70M 3000 4000 1200 2000 CMDV70L 3000 4000 Tabelle wird auf der Folgeseite fortgesetzt. Betriebsanleitung – Synchrone Kompakt-Servomotoren CMDV55 – CMDV162...
  • Seite 116 CMDV93M 2000 3000 1200 CMDV93L 2000 3000 1200 CMDV138K 2000 2500 1040 1200 CMDV138S 2000 2500 1215 1200 CMDV138M 2000 2500 1323 1200 1050 CMDV138L 2000 2500 Tabelle wird auf der Folgeseite fortgesetzt. Betriebsanleitung – Synchrone Kompakt-Servomotoren CMDV55 – CMDV162...
  • Seite 117 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 X [mm] X [mm] 3299436043 Betriebsanleitung – Synchrone Kompakt-Servomotoren CMDV55 – CMDV162...
  • Seite 118 1/min n=4500 1/min 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 X [mm] 3299799435 Betriebsanleitung – Synchrone Kompakt-Servomotoren CMDV55 – CMDV162...
  • Seite 119 1/min n=3000 1/min n=4000 1/min X [mm] X [mm] 3299802123 CMDV70M, Zulässige Querkraft F an der Stelle x CMDV70M n=1200 1/min n=2000 1/min n=3000 1/min n=4000 1/min X [mm] X [mm] 3299804683 Betriebsanleitung – Synchrone Kompakt-Servomotoren CMDV55 – CMDV162...
  • Seite 120 1/min n=2000 1/min n=3000 1/min n=4000 1/min X [mm] 3299808395 8.12.3 CMDV93 CMDV93K, Zulässige Querkraft F an der Stelle x CMDV93K n=800 1/min n=1200 1/min n=2000 1/min n=3000 1/min X [mm] 3299810955 Betriebsanleitung – Synchrone Kompakt-Servomotoren CMDV55 – CMDV162...
  • Seite 121 1/min n=2000 1/min n=3000 1/min X [mm] X [mm] 3299928715 CMDV93M, Zulässige Querkraft F an der Stelle x CMDV93M n=800 1/min n=1200 1/min n=2000 1/min n=3000 1/min X [mm] X [mm] 3299931275 Betriebsanleitung – Synchrone Kompakt-Servomotoren CMDV55 – CMDV162...
  • Seite 122 1/min X [mm] 3299933835 8.12.4 CMDV138 CMDV138K, Zulässige Querkraft F an der Stelle x CMDV138K 1400 1400 1200 1200 n=600 1/min 1000 1000 n=1200 1/min n=2000 1/min n=2500 1/min X [mm] 3299936395 Betriebsanleitung – Synchrone Kompakt-Servomotoren CMDV55 – CMDV162...
  • Seite 123 X [mm] 3299938955 CMDV138M, Zulässige Querkraft F an der Stelle x CMDV138M 1600 1600 1400 1400 n=600 1/min 1200 1200 n=1200 1/min 1000 1000 n=2000 1/min n=2500 1/min X [mm] X [mm] 3300619915 Betriebsanleitung – Synchrone Kompakt-Servomotoren CMDV55 – CMDV162...
  • Seite 124 3300622475 8.12.5 CMDV162 CMDV162K, Zulässige Querkraft F an der Stelle x CMDV162K 1800 1800 1600 1600 1400 1400 n=400 1/min 1200 1200 n=800 1/min 1000 1000 n=1200 1/min n=1800 1/min X [mm] 3300625035 Betriebsanleitung – Synchrone Kompakt-Servomotoren CMDV55 – CMDV162...
  • Seite 125 CMDV162M, Zulässige Querkraft F an der Stelle x CMDV162M 2000 2000 1800 1800 n=400 1/min 1600 1600 1400 1400 n=800 1/min 1200 1200 n=1200 1/min 1000 1000 n=1800 1/min X [mm] X [mm] 3300630155 Betriebsanleitung – Synchrone Kompakt-Servomotoren CMDV55 – CMDV162...
  • Seite 126 Technische Daten der CMDV-Servomotoren Wellenbelastungen CMDV162L, Zulässige Querkraft F an der Stelle x CMDV162L 2000 1800 n=400 1/min 1600 n=800 1/min 1400 n=1200 1/min 1200 n=1800 1/min 1000 X [mm] 3300645387 Betriebsanleitung – Synchrone Kompakt-Servomotoren CMDV55 – CMDV162...

  • Seite 127: Konfektionierte Kabel

    Zuleitungen in Abhängigkeit des konkreten Einsatzfalles unter Berück- sichtigung der geltenden Vorschriften. Bei der Dimensionierung der Querschnitte bei der Bremsleitung ist der Spannungsfall entlang der Zuleitung besonders bei der DC-24-V-Bremsspule zu beachten. Maßgeblich für die Berechnung ist der Beschleunigungsstrom. Betriebsanleitung – Synchrone Kompakt-Servomotoren CMDV55 – CMDV162...

  • Seite 128: Kabelzuordnung Cmdv, Systemspannung 400 V

    1335 0269 1335 0293 1335 0021 0590 4544 0590 6245 1333 2457 CMDV138M 4.85 1335 0269 1335 0293 1335 0021 Tabelle wird auf der Folgeseite fortgesetzt. Fußnoten finden Sie am Ende der Tabelle. Betriebsanleitung – Synchrone Kompakt-Servomotoren CMDV55 – CMDV162...
  • Seite 129 0590 6253 1333 2465 CMDV162L 1200 15.7 0590 4560 0590 4803 1333 2473 1335 0269 1335 0293 1335 0021 1) Zur Zeit werden nur schleppfähige Verlängerungskabel angeboten 2) Steckersprung von S.1 auf S.B Betriebsanleitung – Synchrone Kompakt-Servomotoren CMDV55 – CMDV162...

  • Seite 130: Kabelzuordnung Cmdv /Bp, Systemspannung 400 V

    1335 0196 1335 0234 1335 0099 1335 4345 1335 4388 1335 4221 CMDV138M 4.85 1335 0196 1335 0234 1335 0099 Tabelle wird auf der Folgeseite fortgesetzt. Fußnoten finden Sie am Ende der Tabelle. Betriebsanleitung – Synchrone Kompakt-Servomotoren CMDV55 – CMDV162...
  • Seite 131 1335 4353 1335 4396 1335 4248 CMDV162L 1200 15.7 1335 4361 1342 1603 1335 4337 1335 0196 1335 0234 1335 0099 1) Zurzeit werden nur schleppfähige Verlängerungskabel angeboten 2) Steckersprung von S.1 auf S.B Betriebsanleitung – Synchrone Kompakt-Servomotoren CMDV55 – CMDV162...

  • Seite 132: Geberkabelzuordnung

    ® MOVIDRIVE MOVIAXIS Feste Verlegung verlegung Verlängerung Verlängerung 0199 4875 0199 3194 RH1M 0199 5421 0199 5413 1332 7429 1332 7437 AK1H, EK1H 1332 4535 1332 4551 0199 5391 0199 5405 AK0H, EK0H Betriebsanleitung – Synchrone Kompakt-Servomotoren CMDV55 – CMDV162...

  • Seite 133: Leistungskabel

    4 x Aderendhülsen 1.5 mm isoliert 4 x M6 U-Kabelschuhe 1.5 mm 4 x Aderendhülsen 2.5 mm isoliert 4 x M6 U-Kabelschuhe 2.5 mm 4 x Aderendhülsen 4 mm isoliert 4 x M6 U-Kabelschuhe 4 mm Betriebsanleitung – Synchrone Kompakt-Servomotoren CMDV55 – CMDV162...

  • Seite 134: Motorkabel

    4 × 2.5 mm 0590 4552 Feste Verlegung Schleppketten- SM12 4 × 2.5 mm 0590 6253 verlegung SM14 4 × 4 mm 0590 4560 Feste Verlegung Schleppketten- SM14 4 × 4 mm 0590 4803 verlegung Betriebsanleitung – Synchrone Kompakt-Servomotoren CMDV55 – CMDV162...
  • Seite 135 Typ Steckverbinder Aderzahl und Kabelquerschnitt Sachnummer Verlegung Schleppketten- SM11 4 × 1.5 mm 1333 2457 verlegung Schleppketten- SM12 4 × 2.5 mm 1333 2465 verlegung Schleppketten- SM14 4 × 4 mm 1333 2473 verlegung Betriebsanleitung – Synchrone Kompakt-Servomotoren CMDV55 – CMDV162...
  • Seite 136 4 × 4 mm + 2 × 1 mm 1335 4361 Feste Verlegung Schleppketten- SB14 4 × 4 mm + 2 × 1 mm 1335 1603 verlegung Bremse BP: 3-Leiterkabel, nur zwei Adern werden herausgeführt Betriebsanleitung – Synchrone Kompakt-Servomotoren CMDV55 – CMDV162...
  • Seite 137 4 × 2.5 mm + 2 × 1 mm 1335 4248 verlegung Schleppketten- SB14 4 × 4 mm + 2 × 1 mm 1335 4337 verlegung Bremse BP: 3-Leiterkabel, nur zwei Adern werden herausgeführt Betriebsanleitung – Synchrone Kompakt-Servomotoren CMDV55 – CMDV162...

  • Seite 138: Feedback-Kabel

    Leitungslänge > 10 m : Toleranz + 2 %. Für die Projektierung der maximalen Kabellänge muss das Systemhandbuch des Servoverstärkers beachtet werden. Auf eine EMV-gerechtes Umfeld ist bei der Projek- tierung zu achten. Betriebsanleitung – Synchrone Kompakt-Servomotoren CMDV55 – CMDV162...
  • Seite 139 TF/ KTY - Schwarz n. c. – – – Ansicht Y n. c. – n. c. Ansicht X 1) Doppelte Belegung zur Querschnittserhöhung Verlegung Sachnummer CMDV Feste Verlegung 0199 4875 CMDV Schleppkettenverlegung 0199 3194 Betriebsanleitung – Synchrone Kompakt-Servomotoren CMDV55 – CMDV162...
  • Seite 140 – – n. c. Ansicht X 1) Doppelte Belegung zur Querschnittserhöhung Alle Stecker sind in der Ansicht auf der Kontaktseite dargestellt. Verlegung Sachnummer CMDV Feste Verlegung 1332 7429 CMDV Schleppkettenverlegung 1332 7437 Betriebsanleitung – Synchrone Kompakt-Servomotoren CMDV55 – CMDV162...
  • Seite 141 Das Verlängerungskabel ist eine 1:1-Verbindung der Kontakte. Verlegung Sachnummer CMDV Feste Verlegung 0199 5421 CMDV Schleppkettenverlegung 0199 5413 Ersatzsteckverbinder für Resolverkabel RH1M Signalsteckverbinder mit Buchsenkontakten (komplett) Anschließbare Querschnitte Sach-Nr. RH1M 6 x 2 x 0,06 –1 mm 0198 6732 Betriebsanleitung – Synchrone Kompakt-Servomotoren CMDV55 – CMDV162...
  • Seite 142 (RD/BU) Rot/Blau – – n. c. Ansicht Y – – n. c. – – n. c. Ansicht X 1) Doppelte Belegung zur Querschnittserhöhung Verlegung Sachnummer CMDV Feste Verlegung 1332 4535 CMDV Schleppkettenverlegung 1332 4551 Betriebsanleitung – Synchrone Kompakt-Servomotoren CMDV55 – CMDV162...
  • Seite 143 Ersatzsteckverbinder der Kabel für HIPERFACE -Geber AK0H / EK0H / AK1H / EK1H Signalsteckverbinder mit Buchsenkontakten (komplett) Anschließbare Querschnitte Sach-Nr. AK0H EK0H 6 x 2 x 0,06 – 1 mm 0198 6732 AK1H EK1H Betriebsanleitung – Synchrone Kompakt-Servomotoren CMDV55 – CMDV162...

  • Seite 144: Geberkabel

    Leitermaterial Schirmung Cu verz. Gewicht (Kabel) kg/km 1) Der angegebene Temperaturbereich entspricht dem des Rohkabels. Für Anwendungen außerhalb des Temperaturbereichs -20° C bis +40° C halten Sie bitte Rücksprache mit SEW-EURODRIVE. Betriebsanleitung – Synchrone Kompakt-Servomotoren CMDV55 – CMDV162...

  • Seite 145: Schleppkettenverlegung Der Motorkabel

    BK mit Zeichen WH + GN/YE Mantelfarbe Orange ähnlich RAL 2003 Zulassung(en) DESINA / VDE / UL Betriebskapazität nF/km Ader/Schirm Betriebskapazität nF/km Ader/Ader Halogenfrei nein Siliconfrei FCKW-frei Tabelle wird auf der Folgeseite fortgesetzt. Betriebsanleitung – Synchrone Kompakt-Servomotoren CMDV55 – CMDV162...

  • Seite 146: Schleppkettenverlegung Der Bremsleistungskabel

    Leitermaterial Schirmung Cu verz. Gewicht (Kabel) kg/km 1) Der angegebene Temperaturbereich entspricht dem des Rohkabels. Für Anwendungen außerhalb des Temperaturbereichs -20° C bis +40° C halten Sie bitte Rücksprache mit SEW-EURODRIVE. 9.8.4 Schleppkettenverlegung der Bremsleistungskabel Verlegungsart Schlepp Kabelquerschnitte 4 x 1.5 mm + 3 x 4 x 2.5 mm...

  • Seite 147: Feste Verlegung Der Feedback-Kabel

    Schirmung Geflecht Cu verzinnt Gewicht (Kabel) kg/km 1) Der angegebene Temperaturbereich entspricht dem des Rohkabels. Für Anwendungen außerhalb des Temperaturbereichs -20° C bis +40° C halten Sie bitte Rücksprache mit SEW-EURODRIVE. 9.8.6 Schleppkettenverlegung der Feedback-Kabel Zubehörkennzeichnung AK0H /EK0H /AK1H /EK1H...
  • Seite 148 6 x 2 x 0.25 mm 5 x 2 x 0.25 mm Hersteller Nexans Isolierung innen (Ader) Isolierung außen (Mantel) TPE-U Flammwidrig/selbstverlöschend Leitermaterial E-Cu blank Schirmung Geflecht Cu verzinnt Gewicht kg/km Mindestbiegezyklen ≥ 5 Millionen Betriebsanleitung – Synchrone Kompakt-Servomotoren CMDV55 – CMDV162...

  • Seite 149: Betriebsstörungen

    10.1 Kundendienst Benötigen Sie die Hilfe unseres Kundendienstes, bitten wir um folgende Angaben: • Vollständige Daten des Typenschildes. • Art und Ausmaß der Störung. • Zeitpunkt und Begleitumstände der Störung. • Vermutete Ursache. Betriebsanleitung – Synchrone Kompakt-Servomotoren CMDV55 – CMDV162...

  • Seite 150: Störungen Am Servomotor

    Beim Betrieb des Servomotors mit einem Servoumrichter können auch die in den Kapiteln "Störungen am Servomotor" und "Störungen an der Bremse" beschriebenen Störungen auftreten. Die Bedeutung auftretenden Probleme am Umrichter sowie Hinweise zu deren Lösung finden Sie in der Betriebsanleitung des Servoumrichters. Betriebsanleitung – Synchrone Kompakt-Servomotoren CMDV55 – CMDV162...

  • Seite 151: Störungen An Der Bremse

    Bremsparameter im Umrichter falsch eingestellt Bremsöffnungs- und Schließzeiten kontrollieren im Bereich der Bremse 10.5 Entsorgung Dieses Produkt besteht aus: • Eisen • Aluminium • Kupfer • Kunststoff • Elektronikbauteilen Entsorgen Sie die Teile entsprechend den gültigen Vorschriften. Betriebsanleitung – Synchrone Kompakt-Servomotoren CMDV55 – CMDV162...

  • Seite 152: Adressenliste

    62 avenue de Magellan - B. P. 182 F-33607 Pessac Cedex Lyon SEW-USOCOME Tel. +33 4 72 15 37 00 Parc d'affaires Roosevelt Fax +33 4 72 15 37 15 Rue Jacques Tati F-69120 Vaulx en Velin Betriebsanleitung – Synchrone Kompakt-Servomotoren CMDV55 – CMDV162...
  • Seite 153 Service http://www.sew-eurodrive.com.br Guarulhos - 07251-250 - SP sew@sew.com.br SAT - SEW ATENDE - 0800 7700496 Bulgarien Vertrieb Sofia BEVER-DRIVE GmbH Tel. +359 2 9151160 Bogdanovetz Str.1 Fax +359 2 9151166 BG-1606 Sofia bever@bever.bg Betriebsanleitung – Synchrone Kompakt-Servomotoren CMDV55 – CMDV162...
  • Seite 154 Fax +225 21 25 88 28 l'Afrique sicamot@aviso.ci 165, Boulevard de Marseille 26 BP 1173 Abidjan 26 Estland Vertrieb Tallin ALAS-KUUL AS Tel. +372 6593230 Reti tee 4 Fax +372 6593231 EE-75301 Peetri küla, Rae vald, Harjumaa veiko.soots@alas-kuul.ee Betriebsanleitung – Synchrone Kompakt-Servomotoren CMDV55 – CMDV162...
  • Seite 155 Fax +353 1 830-6458 Dublin Industrial Estate info@alperton.ie Glasnevin, Dublin 11 http://www.alperton.ie Israel Vertrieb Tel Aviv Liraz Handasa Ltd. Tel. +972 3 5599511 Ahofer Str 34B / 228 Fax +972 3 5599512 58858 Holon http://www.liraz-handasa.co.il office@liraz-handasa.co.il Betriebsanleitung – Synchrone Kompakt-Servomotoren CMDV55 – CMDV162...
  • Seite 156 Fax +371 6 7139386 LV-1073 Riga http://www.alas-kuul.com info@alas-kuul.com Libanon Vertrieb Libanon Beirut Gabriel Acar & Fils sarl Tel. +961 1 510 532 B. P. 80484 Fax +961 1 494 971 Bourj Hammoud, Beirut ssacar@inco.com.lb Betriebsanleitung – Synchrone Kompakt-Servomotoren CMDV55 – CMDV162...
  • Seite 157 Postbus 10085 http://www.sew-eurodrive.nl NL-3004 AB Rotterdam info@sew-eurodrive.nl Norwegen Montagewerk Moss SEW-EURODRIVE A/S Tel. +47 69 24 10 20 Vertrieb Solgaard skog 71 Fax +47 69 24 10 40 Service N-1599 Moss http://www.sew-eurodrive.no sew@sew-eurodrive.no Betriebsanleitung – Synchrone Kompakt-Servomotoren CMDV55 – CMDV162...
  • Seite 158 S-55303 Jönköping http://www.sew-eurodrive.se Box 3100 S-55003 Jönköping jonkoping@sew.se Schweiz Montagewerk Basel Alfred lmhof A.G. Tel. +41 61 417 1717 Vertrieb Jurastrasse 10 Fax +41 61 417 1700 Service CH-4142 Münchenstein bei Basel http://www.imhof-sew.ch info@imhof-sew.ch Betriebsanleitung – Synchrone Kompakt-Servomotoren CMDV55 – CMDV162...
  • Seite 159 Johannesburg SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Tel. +27 11 248-7000 Vertrieb Eurodrive House Fax +27 11 494-3104 Service Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome Roads http://www.sew.co.za Aeroton Ext. 2 info@sew.co.za Johannesburg 2013 P.O.Box 90004 Bertsham 2013 Betriebsanleitung – Synchrone Kompakt-Servomotoren CMDV55 – CMDV162...
  • Seite 160 Lot No. 39 http://www.tms.com.tn 2082 Fouchana tms@tms.com.tn Türkei Montagewerk Istanbul SEW-EURODRIVE Tel. +90-262-9991000-04 Vertrieb Hareket Sistemleri Sanayi Ticaret Limited Fax +90-262-9991009 Şirketi Service http://www.sew-eurodrive.com.tr Gebze Organize Sanayi Bölgesi 400.Sokak sew@sew-eurodrive.com.tr No:401 TR-41480 Gebze KOCAELİ Betriebsanleitung – Synchrone Kompakt-Servomotoren CMDV55 – CMDV162...
  • Seite 161 Fax +84 8 8392223 Nam Trung Co., Ltd namtrungco@hcm.vnn.vn 250 Binh Duong Avenue, Thu Dau Mot Town, truongtantam@namtrung.com.vn Binh Duong Province khanh-nguyen@namtrung.com.vn HCM office: 91 Tran Minh Quyen Street District 10, Ho Chi Minh City Betriebsanleitung – Synchrone Kompakt-Servomotoren CMDV55 – CMDV162...
  • Seite 162 22 Lang ha Street namtrunghn@hn.vnn.vn Dong Da District, Hanoi City Weißrussland Vertrieb Minsk SEW-EURODRIVE BY Tel.+375 17 298 47 56 / 298 47 58 RybalkoStr. 26 Fax +375 17 298 47 54 BY-220033 Minsk http://www.sew.by sales@sew.by Betriebsanleitung – Synchrone Kompakt-Servomotoren CMDV55 – CMDV162...

  • Seite 163: Stichwortverzeichnis

    Konfektionierung verstärkerseitig ......133 Bremsenansteuerung direkte Ansteuerung 24 V ........27 Bremsenansteuerung, Schutz vor Störung ....19 Lagerung..............16 Bremsleistungskabel Langzeitlagerung ...........16 Feste Verlegung..........145 Leistungskabel Schleppkettenverlegung ........146 Feste Verlegung ..........144 Bremsmotorkabel ..........136 Schleppkettenverlegung ........145 Leistungskabel CMDV-Motoren ......22 Betriebsanleitung – Synchrone Kompakt-Servomotoren CMDV55 – CMDV162...
  • Seite 164 Resolverkabel ............139 Typenbezeichnung Anschlussvarianten..........15 Geber..............15 Mechanische Anbauten ........15 Schleppkettenverlegung Bremsleistungskabel ..146 Typenbezeichnung eines Servomotors ....13 Schleppkettenverlegung der Leistungskabel ..145 Schutz vor Störung der Bremsenansteuerung ..19 Schutzarten ............35 Urheberrechtsvermerk ..........6 Verdrahtungshinweise ...........19 Wärmeklassen ............35 Betriebsanleitung – Synchrone Kompakt-Servomotoren CMDV55 – CMDV162...
  • Seite 168 SEW-EURODRIVE—Driving the world SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 D-76642 Bruchsal/Germany Phone +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 sew@sew-eurodrive.com www.sew-eurodrive.com...

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