Sicherheitstechnik (Sicherer Halt) - SEW-Eurodrive MOVIAXIS MX Betriebsanleitung

n
kVA
Technische Daten
7
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Sicherheitstechnik (Sicherer Halt)

i
P Hz
7.9 Sicherheitstechnik (Sicherer Halt)
150
Die Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS
schlusskontakten für Sicherheitsfunktionen ausgestattet werden. Mit diesen Anschluss-
kontakten kann MOVIAXIS
für die Sicherheitsfunktionen werden mit Sicherheitsrelais realisiert. Bei Baugröße 1
kann optional 1 Sicherheitsrelais verwendet werden. Bei den Baugrößen 2 - 6 können
wahlweise 1 oder 2 Sicherheitsrelais verwendet werden.
Beim Einsatz von 2 Sicherheitsrelais werden die beiden Sicherheitsrelais (X7, X8) ge-
trennt von einander abgefragt und ausgewertet.
Bitte beachten:
Damit die Sicherheitsrelais sicher schalten, ist vom Hersteller eine Minimallast für die
Schaltkontakte vorgegeben.
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MOVIAXIS mit Sicherheits-
technik (sicherer Halt)
Mögliche Bestückung
Erforderliche Minimallast an
den Kontakten der Sicherheits-
relais (X7, X8)
Relaisart
Relaisspule
Rückmeldekontakt
(Überwachung)
Kabelquerschnitt am Sicher-
heitseingang
Zeitdauer von der Anforderung
®
an MOVIAXIS bis zur Abschal-
tung der Endstufe
Zeitdauer von der Anforderung
®
an MOVIAXIS bis zur Rück-
meldung an die externe Sicher-
heitssteuerung
Mindestpausenzeit bis zur
erneuten Endstufenfreigabe
nach Bestromung der Relais-
spule über X7, X8
Mögliche Sicherheits-
kategorien
Achsmodule können in der Geräteausführung 81 / 82 mit einem bzw. zwei optischen
Sicherheitsrelais ausgerüstet werden. Diese Sicherheitsrelais haben eine begrenzte
Lebensdauer, die bei 500000 Schaltspielen (Aktivierung / Deaktivierung des Relais)
liegt. Diese begrenzte Lebensdauer ist bei der Anlagenprojektierung zu berücksichti-
gen.
Beachten Sie zu diesem Thema unbedingt die Druckschrift "Sichere Technik für
MOVIAXIS - Auflagen".
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können auch in einer Ausführung mit An-
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den "Sicheren Halt" realisieren. Diese Anschlusskontakte
Achsmodul Baugröße 1
1 Sicherheitsrelais
DC 12 V / 10 mA
Öffner (an den Meldekontakten X7, X8)
Steuerspannung DC 30 V (DC 19.2 ... 30 V)
Leistungsaufnahme typisch 700 mW (500 ... 950 mW)
Schaltspannung DC 30 V (DC 19.2 ... 30 V)
Kundenseitige Absicherung I = 3 A
0.75 ... 1.5 mm
Ohne Freilaufdiode: max. 5 ms
Mit Freilaufdiode 1N4148 parallel zum Relais: min. 20 ms
Ohne Freilaufdiode: max. 20 ms
Mit Freilaufdiode 1N4148 parallel zum Relais: min. 20 ms
Geeignet für den Einsatz als Einrichtung der Stopp-Katagorie 0 oder 1
gemäß EN 60204-1 mit Verhinderung eines Wiederanlaufs für Sicher-
heitsanwendungen in:
• Kategorie 3 gemäß EN 954-1
• Schutztyp III gemäß EN 201
Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS® MX
Achsmodul Baugrößen 2 - 6
1 oder 2 Sicherheitsrelais
2
100 ms