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Integrierte Sicherheitstechnik
2
Sicherer Zustand
2
Integrierte Sicherheitstechnik
2.1
Sicherer Zustand
2.2
Sicherheitskonzept
6
Die nachfolgend beschriebene Sicherheitstechnik des MOVIGEAR
folgenden Sicherheitsanforderungen entwickelt und geprüft:
•
SIL 3 gemäß IEC 61800-5-2
•
PL e gemäß EN ISO 13849-1
Hierfür wurde eine Zertifizierung beim TÜV Nord durchgeführt. Kopien des TÜV-Zertifi-
kats und des zugehörigen Berichts können bei SEW-EURODRIVE angefordert werden.
Für den sicherheitsgerichteten Einsatz von MOVIGEAR
moment als sicherer Zustand festgelegt (siehe Sicherheitsfunktion STO). Darauf basiert
das zugrunde liegende Sicherheitskonzept.
•
Die Antriebseinheit MOVIGEAR
einer / eines externen Sicherheitssteuerung / Sicherheitsschaltgeräts aus. Diese(s)
schaltet bei Betätigen eines angeschlossenen Befehlsgeräts (z. B. Not-Halt-Taster
mit Verrastfunktion) über ein 2-poliges 24V-Schaltsignal den sicherheitsgerichteten
STO-Eingang ab. Damit wird die STO-Funktion (sichere Abschaltung) des
®
MOVIGEAR
aktiviert.
•
Durch eine interne zweikanalige Struktur (1oo2) mit Diagnose wird die Erzeugung
von Impulsfolgen an der Leistungsendstufe (IGBT) verhindert. Zum einen wird die in-
terne Versorgungsspannung zur Ansteuerung der oberen und unteren IGBTs entzo-
gen, zum anderen werden die ansteuernden Impulsmuster kurzgeschlossen. Da-
durch kann die Endstufe keine Energie an den Motor liefern, die ein Drehmoment er-
zeugen kann.
•
Anstelle von galvanischer Trennung des Antriebs vom Netz durch Schütze oder
Schalter, wird durch die hier beschriebene Abschaltung des STO-Eingangs die An-
steuerung der Leistungshalbleiter in der Endstufe sicher verhindert. Dadurch wird die
Drehfelderzeugung für den jeweiligen Motor abgeschaltet, obwohl die Netzspannung
weiter anliegt.
®
ist das abgeschaltete Dreh-
®
zeichnet sich durch die Anschlussmöglichkeit
Handbuch – Funktionale Sicherheit MOVIGEAR®-B
®
wurde nach den
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