3.10 Sicherer Halt; Sbus-Sendeobjekt - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch

Durch die Inbetriebnahme des Applikationsmoduls "Tabellenpositionierung" in einem
MOVIDRIVE
dermaßen eingestellt:
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3.10 Sicherer Halt

Der Zustand "Sicherer Halt" kann nur durch die sichere Trennung der Brücken an
Klemme X17 (durch Sicherheitsschalter oder Sicherheits-SPS) erreicht werden.
Der Zustand "Sicherer Halt aktiv" wird in der 7-Segment-Anzeige des MOVIDRIVE
MDX61B mit einem "U" angezeigt. Im Applikationsmodul wird dieser Zustand behandelt
wie der Zustand "REGLERSPERRE".
HINWEISE
Weitere Information zur Funktion "Sicherer Halt" finden Sie in den folgenden Druck-
schriften:
•
•
3.11

SBus-Sendeobjekt

Es besteht die Möglichkeit, ein SBus-Sendeobjekt einzurichten, das die zyklische Ist-
Position des Antriebs überträgt. Die "Tabellenpositionierung über Feldbus" kann mit
dieser Funktion als Master für das Applikationsmodul "DriveSync" oder ein beliebiges
IPOS
Aktivierung des Das SBus-Sendeobjekt wird eingerichtet, indem die IPOS
SBus-Sende- SwitchSBUS auf "1" gesetzt wird (
objekts neu gestartet wird .
Einstellung der Nach dem Neustart des IPOS
SBus-Objekte objekt automatisch initialisiert. Der Inhalt des Sendeobjekts wird auf IPOS
eingestellt.
ObjectNo
CycleTime
Offset
Format
DPointer
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Applikation Tabellenpositionierung
®
MDX61B werden die Parameter für einen zeitoptimierten Ablauf folgen-
P938 = 5 TASK1 = 1 Befehl / ms + 5 Befehle / ms = 6 Befehle / ms
P939 = 4 TASK2 = 2 Befehle / ms + 4 Befehle / ms = 6 Befehle / ms
Sichere Abschaltung für MOVIDRIVE
Sichere Abschaltung für MOVIDRIVE
plus®
-Programm eingesetzt werden.
Projektierung
Sicherer Halt
®
MDX60B/61B - Auflagen
®
MDX60B/61B - Applikationen
→
folgendes Bild) und das IPOS
plus®
-Programms werden Sende- und Synchronisations-
Sendeobjekt
2
1
0
4
IPOS-Geber
plus®
-Variable H115
plus®
-Programm
11010AXX
plus®
-Geber
Synchronisationsobjekt
1
5
0
0
-
3
®
19