Vektor-Regelung Ohne Geber - Siemens SINAMICS S150 Betriebsanleitung

Sollwertkanal und Regelung
7.4 Vektor-Drehzahl-/Drehmomentregelung ohne/mit Geber
7.4.1

Vektor-Regelung ohne Geber

Beschreibung
Bei der Vektorregelung ohne Geber (SLVC: Sensorless Vector Control) muss prinzipiell die
Lage des Flusses bzw. die Istdrehzahl über das elektrische Motormodell ermittelt werden.
Dabei wird das Modell durch die zugänglichen Ströme bzw. Spannungen gestützt. Bei
kleinen Frequenzen (um ca. 0 Hz) ist das Modell nicht in der Lage, die Drehzahl zu ermitteln.
Aus diesem Grund, und wegen der Unsicherheiten in den Modellparametern bzw.
Messungenauigkeiten, wird in diesem Bereich vom geregelten in den gesteuerten Betrieb
umgeschaltet.
Die Umschaltung zwischen geregelten / gesteuerten Betrieb wird über die Zeit– und
Frequenzbedingungen (p1755, p1756, p1758 nur bei Asynchronmotoren) gesteuert. Die
Zeitbedingung wird nicht abgewartet, wenn die Sollfrequenz am Hochlaufgebereingang und
die Istfrequenz gleichzeitig unter p1755 x (1 - (p1756 / 100 %)) liegen.
Bild 7-9
Im gesteuerten Betrieb ist der berechnete Drehzahlistwert mit dem Sollwert identisch. Für
hängende Lasten bzw. Beschleunigungsvorgänge müssen die Parameter p1610 (konstante
Drehmomentanhebung) bzw. p1611 (Drehmomentanhebung bei Beschleunigung) modifiziert
werden, um das auftretende statische bzw. dynamische Lastmoment vom Antrieb
aufzubringen. Wird bei Asynchronmotoren p1610 auf 0 % gestellt, so wird lediglich der
Magnetisierungsstrom r0331 eingeprägt, bei einem Wert von 100 % der Motornennstrom
p0305. Bei permanenterregten Synchronmotoren verbleibt bei p1610 = 0 % ein aus dem
Zusatzmoment r1515 abgeleiteter Vorsteuerstrombetrag anstelle des
Magnetisierungsstromes. Damit der Antrieb bei Beschleunigung nicht kippt, kann p1611
erhöht oder die Beschleunigungsvorsteuerung für den Drehzahlregler verwendet werden.
Dies ist auch sinnvoll, um den Motor bei kleinen Drehzahlen thermisch nicht zu überlasten.
Folgende Merkmale besitzt die Vektorregelung ohne Drehzahlistwertgeber im Bereich von
kleinen Frequenzen:
● Geregelter Betrieb bis ca. 1 Hz Ausgangsfrequenz
● Starten im geregelten Betrieb (direkt nach Auferregung des Antriebs) (nur
274
Umschaltbedingungen
Asynchronmotoren
Umrichter-Schrankgeräte
Betriebsanleitung, 07/07, A5E00288213A