Siemens SINAMICS S150 Betriebsanleitung Seite 388

Funktionen, Überwachungs- und Schutzfunktionen
9.4 Erweiterungsfunktionen
Folgende Parameter sind relevant:
● p2616[x]: Satznummer
● p2618[x]: Geschwindigkeit
● p2619[x]: Beschleunigungsoverride
● p2623[x]: Auftragsmodus
RUCK
Mit dem Auftrag RUCK kann die Ruckbegrenzung aktiviert (Befehlsparameter = 1) oder
deaktiviert werden (Auftragsparameter = 0). Notwendig ist, dass das Signal am
Binektoreingang p2575 "Aktivierung Ruckbegrenzung" auf Null gesetzt ist. Als Ruckgrenze
gilt der in "Ruckgrenze" (p2574) parametrierte Wert.
Unabhängig von der parametrierten Fortsetzbedingung des dem RUCK-Auftrag
vorangegangenen Auftrags wird dort immer ein Genauhalt ausgeführt.
Folgende Parameter sind relevant:
● p2616[x]: Satznummer
● p2622[x]: Auftragsparameter = 0 oder 1
Mögliche Fortsetzbedingungen sind ENDE und WEITER_MIT_HALT, WEITER_EXTERN,
WEITER_EXTERN_WARTEN.
WARTEN
Mit dem Auftrag WARTEN kann eine Wartezeit definiert werden, die vor der Bearbeitung des
nachfolgenden Auftrags verstreichen soll.
Folgende Parameter sind relevant:
● p2616[x]: Satznummer
● p2622[x]: Auftragsparameter = Wartezeit in Millisekunden ≥ 0 ms
● p2623[x]: Auftragsmodus
Die Eingabe der Wartezeit erfolgt in Millisekunden, wird aber intern auf Vielfache des
Interpolatortakts p0115[5] aufgerundet. Die minimale Wartezeit beträgt einen
Interpolationstakt, d. h. wenn eine Wartezeit parametriert wird, die kleiner als ein
Interpolationstakt ist, dann wird ein Interpolationstakt gewartet.
Beispiel:
● Wartezeit: 9 ms
● Interpolationstakt: 4 ms
● wirksame Wartezeit: 12 ms
Unabhängig von der parametrierten Fortsetzbedingung des vor dem WARTEN–Auftrag
vorangegangenen Auftrags wird dort immer ein Genauhalt ausgeführt, bevor die Wartezeit
läuft. Das Warten kann durch einen externen Satzwechsel durchgeführt werden.
Mögliche Fortsetzbedingungen sind ENDE und WEITER_MIT_HALT, WEITER_EXTERN,
WEITER_EXTERN_WARTEN und WEITER_EXTERN_ALARM. Der Alarm wird ausgelöst,
wenn nach abgelaufener Wartezeit noch kein "Externer Satzwechsel" gegeben wurde.
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Umrichter-Schrankgeräte
Betriebsanleitung, 07/07, A5E00288213A