Siemens SINAMICS S150 Betriebsanleitung Seite 357

Konfiguration des Lastgetriebes (p2720)
Mit der Konfiguration dieses Parameters können folgende Punkte eingestellt werden:
● p2720.0: Aktivierung der Lageverfolgung
● p2720.1: Einstellung des Achstyps (Linearachse oder Rundachse)
Unter einer Rundachse versteht man hier eine Modulo-Achse (Modulokorrektur kann durch
übergeordnete Steuerung bzw. EPOS aktiviert werden.). Bei einer Linearachse wird die
Lageverfolgung hauptsächlich benutzt, um den Lagebereich zu erweitern (siehe Absatz
"Virtueller Multiturn-Geber (p2721)".
● p2720.2: Position zurücksetzen
Virtueller Multiturn-Geber (p2721)
Über p2721 kann bei einem rotatorischen Absolutwertgeber (p0404.1 = 1) mit aktivierter
Lageverfolgung (p2720.0 = 1) eine virtuelle Multiturn-Auflösung eingegeben werden.
Dadurch ist es möglich aus einem Single-Turn-Geber einen virtuellen Multi-Turn-Geber-Wert
(r2723) zu erzeugen. Der virtuelle Geberbereich muss über r2723 darstellbar sein.
Bei Rundachsen mit Modulokorrektur wird die virtuelle Multiturnauflösung (p2721) mit p0421
vorbelegt und kann verändert werden.
Falls durch Erweiterung der Multiturninformationen der darstellbare Bereich von r2723 (232
Bit) überschritten wird, so muss die Feinauflösung (p0419) entsprechend verkleinert werden.
Toleranzfenster (p2722)
Nach dem Einschalten wird die Differenz zwischen der gespeicherten Position und der
aktuellen Position ermittelt und abhängig davon folgendes ausgelöst:
● Differenz innerhalb Toleranzfenster --> Die Position wird aufgrund des aktuellen
● Differenz außerhalb Toleranzfenster --> Es wird eine entsprechende Meldung (F07449)
Das Toleranzfenster wird mit dem Viertel des Geberbereichs vorbelegt und kann verändert
werden.
Die Lage kann nur reproduziert werden, wenn im ausgeschalteten Zustand weniger als der
halbe Darstellungsbereich des Gebers verdreht wurde. Dies sind bei dem Standardgeber
EQN1325 2048 Geberumdrehungen bzw. eine halbe Umdrehung bei Singleturngebern.
Hinweis
Die auf dem Typenschild des Getriebes angegebene Übersetzung ist oft nur ein gerundeter
Wert (z. B. 1:7,34). Wenn bei einer Rundachse keine Langzeitdrift entstehen soll, muss das
tatsächliche Verhältnis der Getriebezähne vom Getriebehersteller angefordert werden.
Umrichter-Schrankgeräte
Betriebsanleitung, 07/07, A5E00288213A
Geberistwertes reproduziert.
ausgegeben.
VORSICHT
Funktionen, Überwachungs- und Schutzfunktionen
9.4 Erweiterungsfunktionen
357