Siemens SINAMICS S150 Betriebsanleitung Seite 374
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- Funktionshandbuch (312 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
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Funktionen, Überwachungs- und Schutzfunktionen
9.4 Erweiterungsfunktionen
Zur permanenten Übernahme ist der Offset der Geberjustage (p2525) nichtflüchtig zu
speichern (RAM nach ROM).
Beim rotatorischen Absolutwertgeber wird bei der Justage ein Bereich symmetrisch um den
Nullpunkt mit jeweils dem halben Geberbereich eingerichtet, innerhalb dessen die Position
nach dem Aus-/ Einschalten wieder hergestellt wird. Es darf in diesem Bereich bei
deaktivierter Lageverfolgung (2720.0 = 0) nur ein Überlauf des Gebers auftreten (weitere
Informationen siehe Kapitel "Lageregler/Lageistwertaufbereitung"). Nach der Justage muss
gewährleistet sein, dass der Bereich nicht verlassen wird, da außerhalb kein eindeutiger
Bezug mehr zwischen Geberistwert und Mechanik besteht.
Liegt der Referenzpunkt p2599 im Geberbereich, wird der Lageistwert bei der Justage auf
den Referenzpunkt gesetzt, ansonsten auf einen in den Geberbereich korrigierten Wert.
Referenzpunktfahrt von inkrementellen Messsystemen
Mit der Referenzpunktfahrt (im Falle eines inkrementellen Messsystems) wird der Antrieb auf
seinen Referenzpunkt gefahren. Der gesamte Referenzierzyklus wird dabei vom Antrieb
selbst gesteuert und überwacht.
Inkrementelle Messsysteme erfordern es, dass nach dem Einschalten der Maschine der
absolute Maßbezug zum Maschinennullpunkt hergestellt wird. Beim Einschalten wird der
Lageistwert x0 im nicht referenzierten Zustand auf x0 = 0 gesetzt. Mit der Referenzpunktfahrt
kann der Antrieb reproduzierbar auf seinen Referenzpunkt gefahren werden. Die Geometrie
mit positiver Startrichtung (p2604 = "0") ist nachfolgend dargestellt.
Bild 9-25
Über das Signal am Binektoreingang p2595 (Start Referenzieren) bei gleichzeitiger Anwahl
der Referenzpunktfahrt (0-Signal am Binektoreingang p2597 (Anwahl Referenziertyp)) wird
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VORSICHT
A
p2599
r2599
|v|
p2605
p2611
p2608
p2612
(0)
p2604
(0)
Beispiel Referenzpunktfahrt mit Referenznocken
p2600
B
p2598
(2599)
1
3
2
s
p2610
p2609
p2606
Umrichter-Schrankgeräte
Betriebsanleitung, 07/07, A5E00288213A
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Fehlerbehebung
