Zustandssignale - Siemens SINAMICS S150 Betriebsanleitung

Parameter
• p2585
• p2586
• p2587
• p2588
• p2589
• p2590
• p2591
9.4.6.9

Zustandssignale

Im Folgenden werden die für den Positionierbetrieb relevanten Zustandssignale
beschrieben.
Nachführbetrieb aktiv (r2683.0)
Das Zustandssignal "Nachführbetrieb aktiv" zeigt an, dass der Nachführbetrieb
eingenommen wurde, was durch den Binektoreingang p2655 (Nachführbetrieb) oder durch
eine Störung geschehen kann. In diesem Zustand wird der Lagesollwert dem Lageistwert
nachgeführt, d. h. Lagesollwert = Lageistwert.
Sollwert steht (r2683.2)
Das Zustandssignal "Sollwert steht" zeigt an, dass die Sollgeschwindigkeit den Wert "0" hat.
Die Istgeschwindigkeit kann auf Grund eines Schleppfehlers noch von Null abweichen.
Während das Zustandssignal den Wert "0" hat, befindet sich ein Fahrauftrag in Bearbeitung.
Verfahrbefehl aktiv (r2684.15)
Das Zustandssignal "Verfahrbefehl aktiv" zeigt an, dass ein Verfahrbefehl aktiv ist. Unter
einem Verfahrbefehl sind sämtliche Verfahrbewegungen zu verstehen (auch Tippen,
Einrichten etc.). Das Zustandssignal bleibt im Gegensatz zum Zustandssignal "Sollwert
steht" aktiv, wenn z. B. ein Verfahrbefehl durch Geschwindigkeitsoverride bzw. Zwischenhalt
angehalten wurde.
SW-Endschalter + angefahren (r2683.7)
SW-Endschalter - angefahren (r2683.6)
Diese Zustandssignale zeigen an, dass die parametrierte negative (p2578/p2580) bzw.
positive (p2579/p2581) Fahrbereichsgrenze an– oder überfahren wurde. Sind beide
Zustandssignale "0" befindet sich der Antrieb innerhalb der Verfahrbereichsgrenzen.
Umrichter-Schrankgeräte
Betriebsanleitung, 07/07, A5E00288213A
EPOS Tippen 1 Sollgeschwindigkeit
EPOS Tippen 2 Sollgeschwindigkeit
EPOS Tippen 1 Verfahrweg
EPOS Tippen 2 Verfahrweg
BI: EPOS Tippen 1 Signalquelle
BI: EPOS Tippen 2 Signalquelle
BI: EPOS Tippen inkrementell
Funktionen, Überwachungs- und Schutzfunktionen
9.4 Erweiterungsfunktionen
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