Siemens SINAMICS S150 Betriebsanleitung Seite 389

GOTO
Mit dem Auftrag GOTO können Sprünge innerhalb einer Folge von Verfahraufträgen
ausgeführt werden. Die Satznummer, zu der gesprungen werden soll, muss als
Auftragsparameter angegeben werden. Es ist keine Fortsetzbedingungen zulässig. Gibt es
keinen Satz mit dieser Nummer, dann wird die Warnung A07468 (Sprungziel in Verfahrsatz x
existiert nicht) gemeldet und der Satz als inkonsistent gekennzeichnet.
Folgende Parameter sind relevant:
● p2616[x]: Satznummer
● p2622[x]: Auftragsparameter = nächste Auftragsnummer
In einem Interpolationstakt können zwei beliebige der Aufträge SET_O, RESET_O und
GOTO bearbeitet und ein nachfolgender Auftrag POSITIONIEREN und WARTEN gestartet
werden.
SET_O, RESET_O
Die Aufträge SET_O bzw. RESET_O ermöglichen das Setzen oder Rücksetzen von bis zu
zwei Binärsignalen (Ausgang 1 oder 2) gleichzeitig. Die Nummer des Ausgangs (1 oder 2)
wird im Auftragsparameter bitcodiert angegeben.
Folgende Parameter sind relevant:
● p2616[x]: Satznummer
● p2622[x]: Auftragsparameter = Ausgang bitcodiert:
Mögliche Fortsetzbedingungen sind ENDE, WEITER_FLIEGEND und WEITER_MIT_HALT
und WEITER_EXTERN_WARTEN.
Die Binärsignale (r2683.10 (Ausgang 1) (bzw. r2683.11 (Ausgang 2)) können
Digitalausgängen zugewiesen werden. Die Zuweisung im STARTER erfolgt über den Button
"Konfiguration Digitalausgabe".
In einem Interpolationstakt können zwei beliebige Aufträge SET_O, RESET_O und GOTO
bearbeitet und ein nachfolgender Auftrag POSITIONIEREN und WARTEN gestartet werden.
Funktionsplan
FP 3616
Umrichter-Schrankgeräte
Betriebsanleitung, 07/07, A5E00288213A
0x1: Ausgang 1
0x2: Ausgang 2
0x3: Ausgang 1 + 2
Betriebsart Verfahrsätze
Funktionen, Überwachungs- und Schutzfunktionen
9.4 Erweiterungsfunktionen
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