Siemens SINAMICS S150 Betriebsanleitung Seite 10

Inhaltsverzeichnis
6.7.7.8 Bediensperre / Parametriersperre............................................................................................. 234
6.7.8 Störungen und Warnungen ....................................................................................................... 235
6.7.9 Permanentes Speichern der Parameter ................................................................................... 237
6.7.10 Parametrierstörungen ............................................................................................................... 237
6.8 PROFINET IO ........................................................................................................................... 238
6.8.1 Online-Betrieb herstellen: STARTER über PROFINET IO ....................................................... 238
6.8.2 Allgemeines über PROFINET IO .............................................................................................. 244
6.8.2.1 Allgemeine Informationen über PROFINET IO bei SINAMICS................................................. 244
6.8.2.2 Echtzeit (RT)- und Isochrone Echtzeit (IRT)-Kommunikation................................................... 244
6.8.2.3 Adressen ................................................................................................................................... 246
6.8.2.4 Datenübertragung ..................................................................................................................... 247
6.8.3 Hardware-Aufbau ...................................................................................................................... 248
6.8.3.1 SINAMICS-Antriebe mit PROFINET aufbauen ......................................................................... 248
6.8.4 RT-Klassen ............................................................................................................................... 250
6.8.4.1 RT-Klassen bei PROFINET IO ................................................................................................. 250
6.8.4.2 PROFINET IO mit RT................................................................................................................ 252
6.8.4.3 Projektierung RT-Kommunikation in Simatic ............................................................................ 252
6.8.4.4 PROFINET IO mit IRT - Überblick ............................................................................................ 255
6.8.4.5 PROFINET IO mit IRTflex ......................................................................................................... 256
6.8.4.6 PROFINET IO mit IRTtop.......................................................................................................... 257
7 Sollwertkanal und Regelung .................................................................................................................. 259
7.1 Inhalt dieses Kapitels ................................................................................................................ 259
7.2 Sollwertkanal............................................................................................................................. 260
7.2.1 Sollwertaddition......................................................................................................................... 260
7.2.2 Drehrichtungsumkehr................................................................................................................ 261
7.2.3 Ausblendzahlen, Minimaldrehzahl ............................................................................................ 262
7.2.4 Drehzahlbegrenzung................................................................................................................. 263
7.2.5 Hochlaufgeber........................................................................................................................... 264
7.3 U/f Steuerung ............................................................................................................................ 266
7.3.1 Spannungsanhebung ................................................................................................................ 269
7.3.2 Schlupfkompensation................................................................................................................ 272
7.4 Vektor-Drehzahl-/Drehmomentregelung ohne/mit Geber ......................................................... 273
7.4.1 Vektor-Regelung ohne Geber ................................................................................................... 274
7.4.2 Vektor-Regelung mit Geber ...................................................................................................... 276
7.4.3 Drehzahlregler........................................................................................................................... 277
7.4.3.1 Beispiele für Drehzahlreglereinstellungen ................................................................................ 279
7.4.3.2 Drehzahlreglervorsteuerung (Integrierte Vorsteuerung mit Symmetrierung)............................ 280
7.4.3.3 Referenzmodell ......................................................................................................................... 283
7.4.3.4 Drehzahlregleradaption............................................................................................................. 284
7.4.3.5 Statik ......................................................................................................................................... 286
7.4.4 Drehmomentregelung ............................................................................................................... 287
7.4.5 Drehmomentbegrenzung .......................................................................................................... 290
7.4.6 Permanenterregte Synchronmotoren........................................................................................ 291
8 Ausgangsklemmen ................................................................................................................................ 295
8.1 Inhalt dieses Kapitels ................................................................................................................ 295
8.2 Analogausgänge ....................................................................................................................... 296
8.2.1 Listen der Signale für die Analogsignale................................................................................... 297
8.3 Digitalausgänge ........................................................................................................................ 299
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Umrichter-Schrankgeräte
Betriebsanleitung, 07/07, A5E00288213A