Hochlaufgeber - Siemens SINAMICS S150 Betriebsanleitung

Sollwertkanal und Regelung
7.2 Sollwertkanal
7.2.5

Hochlaufgeber

Beschreibung
Durch den Hochlaufgeber wird die Änderungsgeschwindigkeit des Sollwertes beim Hoch und
Herunterfahren des Antriebes begrenzt. Dieses verhindert dass ungewollte Sollwertsprünge
den Antriebsstrang belasten. Zusätzlich einzustellende Verrundungszeiten im unteren und
oberen Drehzahlbereich verbessern die Regelungseigenschaften in Bezug auf Laststöße.
Hierdurch werden mechanische Komponenten wie Wellen und Kupplungen geschont.
Die Hochlauf- und Rücklaufzeit bezieht sich jeweils auf die Maximaldrehzahl (p1082). Die
zusätzlich einstellbaren Verrundungszeiten können das Überschwingen des
Drehzahlistwertes beim Anfahren des Sollwertes vermeiden. Dadurch verbessert sich die
Regelgüte.
Achtung: zu groß eingestellte Verrundungszeiten führen bei schlagartiger Reduzierung des
Sollwertes während des Hochlaufvorganges zum Überschwingen des Sollwertes. Die
Verrundung wirkt auch im Nulldurchgang, d.h. bei Drehrichtungsumkehr wird über
Anfangsverrundung, Rücklaufzeit und Endverrundung der Hochlaufgeberausgang bis Null
reduziert und anschließend über Anfangsverrundung, Hochlaufzeit und Endverrundung der
neue invertierte Sollwert angefahren. Bei Schnellhalt (AUS3) wirken separat einstellbare
Verrundungszeiten. Die tatsächlichen Hoch-/ Rücklaufzeiten verlängern sich mit aktiver
Verrundung.
Der Verrundungstyp kann über p1134 eingestellt und über p1151.00 im Nulldurchgang
separat ein- bzw. ausgeschaltet werden.
Signalflussplan
Bild 7-3
Funktionsplan
FP 3060
FP 3060
264
Signalflussplan: Hochlaufgeber
Einfachhochlaufgeber
Erweiterter Hochlaufgeber
Umrichter-Schrankgeräte
Betriebsanleitung, 07/07, A5E00288213A