Einfachpositionierer - Siemens SINAMICS S150 Betriebsanleitung

Funktionen, Überwachungs- und Schutzfunktionen
9.4 Erweiterungsfunktionen
9.4.6

Einfachpositionierer

Beschreibung
Das Funktionsmodul "Einfachpositionierer" (EPOS) dient zum absoluten/relativen
Positionieren von Rundachsen (Modulo) mit Motorgeber (indirektes Messsystem) oder
Maschinengeber (direktes Messsystem).
Des Weiteren bietet der STARTER für die Funktionalität Einfachpositionierer komfortable
Konfigurations-, Inbetriebnahme- und Diagnosefunktionen (grafische Führung) an. Im
STARTER steht eine Steuertafel für den Einfachpositionierer und den drehzahlgeregelten
Betrieb zur Verfügung mit Hilfe dessen die Funktionalität per PC/PG zur Inbetriebnahme
oder Diagnose angesteuert werden kann.
Bei aktiviertem Einfachpositionierer (r0108.4 = 1) ist auch die Lageregelung (r0108.3 = 1) zu
aktivieren. Dies geschieht mit Aktivierung des Einfachpositionierers über den
Inbetriebnahme-Assistenten des STARTERS automatisch. Des Weiteren werden hierbei die
notwendigen "internen Verschaltungen" (BICO–Technik) automatisch vorgenommen.
Der Einfachpositionierer benötigt die Funktionen des Lagereglers. Die BICO-
Verschaltungen, die durch den Einfachpositionierer vorgenommen werden, dürfen nur von
Experten geändert werden.
Somit stehen die Funktionen der Lageregelung auch zur Verfügung (z. B.
Stillstandsüberwachung, Positionsüberwachung, Dynamische
Schleppabstandsüberwachung, Nockenschaltwerke, Modulo–Funktion,
Messtasterauswertung). Siehe hierzu den Abschnitt "Lageregelung".
Zusätzlich können mit dem Funktionsmodul "Einfachpositionierer" folgende Funktionen
ausgeführt werden:
● Mechanik (ist im STARTER der Lageregelung zugeordnet)
● Begrenzungen
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VORSICHT
– Umkehrlosekompensation
– Modulo-Korrektur
– Lageverfolgung des Lastgetriebes (Motorgeber) bei Absolutwertgebern
– Verfahrprofilbegrenzungen
– Verfahrbereichsbegrenzungen
– Ruckbegrenzung
Umrichter-Schrankgeräte
Betriebsanleitung, 07/07, A5E00288213A