Siemens SINAMICS S150 Betriebsanleitung Seite 382

Funktionen, Überwachungs- und Schutzfunktionen
9.4 Erweiterungsfunktionen
Bild 9-26 Einfachpositionierer mit Lageverfolgung
Die Lageverfolgung wird nur für den aktiven DDS gerechnet wird und ist abhängig vom EDS-
Datensatz.
Bei der EDS-abhängigen Lageverfolgung des Lastgetriebes bilden der EDS und das
Lastgetriebe eine Instanz, d. h. wenn in mehreren DDS der gleiche EDS und das gleiche
Lastgetriebe zugewiesen ist, so existiert dafür auch die gleiche Lageverfolgung.
Die Lageverfolgung kann in einem DDS mit dem gleichen EDS, aber anderer Konfiguration
der folgenden Parameter nicht aktiviert werden:
• p2504[DDS]
• p2505[DDS]
• p2720[DDS]
• p2721[DDS]
• p2722[DDS]
Bei einer DDS-Umschaltung wird somit die Lageverfolgung einfach fortgeführt, wenn in
beiden DDS die Lageverfolgung aktiviert ist.
Wenn ein EDS in einem DDS als Motorgeber verwendet wird und in einem anderen als
externer Geber, so setzt bei der Rückschaltung vom DDS mit dem externen Geber auf den
DDS mit dem Motorgeber die Lageverfolgung neu auf.
Es wird geprüft, ob in allen DDS, in denen dieser EDS verwendet wird, das Lastgetriebe das
gleiche ist.
Die Parameter in der vorigen Tabelle müssen in diesem Fall jeweils identisch sein:
Gilt dies nicht, so wird die Fehlermeldung F07555 (Antrieb Geber: Konfiguration
Lageverfolgung) ausgegeben.
Wenn der Geber neu justiert wird, so wird auch die Lageverfolgung der Last zurückgesetzt.
Eine Umschaltung erfolgt immer von DDS0 aus.
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zul ssiger Bereich des EPOS
Nullpunkt Geberbereich
0
zul ssiger Bereich der L ageverfolgung
Nullpunkt L ageverfolgung
0
LR Motor/Last Motorumdrehungen
LR Motor/Last Lastumdrehungen
Lastgetriebe Konfiguration
Lastgetriebe Absolutwertgeber rotatorisch Umdrehungen virtuell
Lastgetriebe Lageverfolgung Toleranzfenster
Referenzpunkt =
Justagepunkt des Gebers
Verschiebung
Lageverfolgung- Verfahrbereich
EPOS- Verfahrbereich
Umrichter-Schrankgeräte
Betriebsanleitung, 07/07, A5E00288213A