Mechanik; Beschreibung - Siemens SINAMICS S150 Betriebsanleitung

Funktionen, Überwachungs- und Schutzfunktionen
9.4 Erweiterungsfunktionen
9.4.6.1

Mechanik

Beschreibung

Bild 9-21
Bei der Kraftübertragung zwischen einem bewegten Maschinenteil und seinem Antrieb tritt in
der Regel Umkehrlose (Spiel) auf, da eine völlig spielfreie Einstellung der Mechanik einen zu
hohen Verschleiß verursacht. Des Weiteren kann zwischen dem Maschinenteil und dem
Geber eine Lose auftreten. Bei Achsen mit indirekter Wegerfassung führt mechanische Lose
zu einer Verfälschung des Verfahrwegs, da bei Richtungsumkehr um den Betrag der Lose
entweder zu wenig oder zu viel verfahren wird.
Hinweis
Die Umkehrlosekompensation ist aktiv, nachdem
• bei inkrementellem Messsystem die Achse referenziert ist.
• bei absolutem Messsystem die Achse justiert ist.
Zur Kompensation der Lose muss in p2583 die ermittelte Lose vorzeichenrichtig angegeben
werden. Bei jeder Richtungsumkehr wird dann der Istwert der Achse abhängig von der
aktuellen Verfahrrichtung korrigierend verrechnet und in r2667 angezeigt. Dieser Wert wird
über p2516 (Lageoffset) in den Lageistwert verrechnet.
Wird eine stehende Achse durch Referenzpunkt-Setzen referenziert bzw. eine justierte
Achse mit Absolutwertgeber eingeschaltet, so ist die Einstellung des Parameters p2604
(Referenzpunktfahrt Startrichtung) relevant für die Aufschaltung des Kompensationswertes.
Tabelle 9-9
366
Umkehrlosekompensation
Aufschaltung des Kompensationswertes in Abhängigkeit von p2604
p2604 (Startrichtung)
0
1
Verfahrrichtung
positiv
negativ
positiv
negativ
Betriebsanleitung, 07/07, A5E00288213A
Aufschaltung des
Kompensationswertes
kein
sofort
sofort
kein
Umrichter-Schrankgeräte