Stillstandsmessung - Siemens SINAMICS S150 Betriebsanleitung

9.3.1.1

Stillstandsmessung

Beschreibung
Die Motoridentifikation mit p1910 dient zur Bestimmung der Motorparameter im Stillstand
(siehe auch p1960: Drehzahlregleroptimierung):
● Ersatzschaltbilddaten p1910 = 1
● Magnetisierungskennlinie p1910 = 3
Aus regelungstechnischen Gründen wird unbedingt empfohlen, die Motordatenidentifikation
durchzuführen, da ausgehend von den Typenschilddaten die Ersatzschaltbilddaten, der
Motorkabelwiderstand, die IGBT–Durchlassspannung bzw. Kompensation der IGBT–
Verriegelungszeiten nur abgeschätzt werden können. So ist zum Beispiel der
Ständerwiderstand für die Stabilität der geberlosen Vektorregelung bzw. für die
Spannungsanhebung bei der U/f–Kennlinie von sehr hoher Bedeutung.
Vor allem bei langen Zuleitungen oder bei Verwendung von Fremdmotoren ist die
Motordatenidentifikation durchzuführen. Wird die Motordatenidentifikation zum ersten Mal
gestartet, so werden ausgehend von den Typenschilddaten (Bemessungsdaten) mit p1910 =
1 folgende Daten ermittelt:
● Ersatzschaltbilddaten
● Gesamtwiderstand von:
● IGBT–Durchlassspannung bzw. Kompensation der IGBT–Verriegelungszeiten
Da die Typenschilddaten die Initialisierungswerte für die Identifikation darstellen, ist für die
Bestimmung der obigen Daten die korrekte bzw. konsistente Eingabe der Typenschilddaten
unter Beachtung der Anschlussart (Stern/Dreieck) erforderlich.
Ist der Widerstand der Motorzuleitung bekannt, empfiehlt es sich, diesen bereits vor der
Stillstandsmessung einzugeben (p0352), damit dieser bei Berechnung des
Ständerwiderstandes p0350 vom gemessenen Gesamtwiderstand abgezogen werden kann.
Mit der Eingabe dieses Kabelwiderstandes wird die Genauigkeit der thermischen
Widerstandsadaption vor allem bei langen Zuleitungen verbessert. Diese ist besonders bei
der Vektorregelung ohne Geber für das Verhalten bei kleineren Drehzahlen verantwortlich.
Bild 9-1
Umrichter-Schrankgeräte
Betriebsanleitung, 07/07, A5E00288213A
– Leistungskabelwiderstand (R
– Ständerwiderstand (R
Ersatzschaltbild Asynchronmotor und Kabel
Funktionen, Überwachungs- und Schutzfunktionen
) und
Kabel
)
S
9.3 Antriebsfunktionen
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