Vektor-Regelung Ohne Geber - Siemens SINAMICS G130 Betriebsanleitung

04/04
7.4.1

Vektor-Regelung ohne Geber

Beschreibung
Bei der Vektorregelung ohne Geber muss prinzipiell die Lage des Flusses bzw. die
Istdrehzahl über das elektrische Motormodell ermittelt werden. Dabei wird das
Modell durch die zugänglichen Ströme bzw. Spannungen gestützt. Bei kleinen
Frequenzen (um ca. 0 Hz) ist das Modell nicht in der Lage, die Drehzahl zu
ermitteln.
Aus diesem Grund, und wegen den Unsicherheiten in den Modellparametern bzw.
Messungenauigkeiten, wird in diesem Bereich vom geregelten in den gesteuerten
Betrieb umgeschaltet.
Die Umschaltung zwischen geregelten / gesteuerten Betrieb wird über die Zeit–
und Frequenzbedingungen (p1755, p1756, p1758) gesteuert. Die Zeitbedingung
wird nicht abgewartet, wenn die Sollfrequenz am Hochlaufgebereingang und die
Istfrequenz gleichzeitig unter p1755 x p1756 liegen.
p1755 [1/min]
p1755 [1/min]
* p1756
offener Regelkreis
geschl. Regelkreis
Bild 7-9
Im gesteuerten Betrieb ist der Drehzahlistwert mit dem Sollwert identisch. Für
hängende Lasten bzw. Beschleunigungsvorgänge müssen die Parameter p1610
(konstante Drehmomentenanhebung) bzw. p1611 (Drehmomentenanhebung bei
Beschleunigung) modifiziert werden, um das auftretende statische bzw.
dynamische Lastmoment vom Antrieb aufzubringen. Wird p1610 auf 0 % gestellt,
wird lediglich der Magnetisierungsstrom r0331 eingeprägt, bei einem Wert von
100 % der Motornennstrom p0305. Damit der Antrieb bei Beschleunigung nicht
kippt, kann p1611 erhöht, oder die Beschleunigungsvorsteuerung für den
Drehzahlregler verwendet werden. Dies ist auch sinnvoll, um den Motor bei kleinen
Drehzahlen thermisch nicht zu überlasten.
Folgende Merkmale besitzt die Vektorregelung ohne Drehzahlistwertgeber im
Bereich von kleinen Frequenzen:
SINAMICS G130
Betriebsanleitung
f_act
Umschaltbedingungen
Sollwertkanal und Regelung
p1758
t
t
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