Profinet Io Mit Irtflex - Siemens SINAMICS S150 Betriebsanleitung

Bedienung
6.8 PROFINET IO
Zeitsynchronisation und taktsynchroner Betrieb bei PROFINET IO mit IRTflex und IRTtop
Darüber hinaus wird eine performante und taktsynchrone (isochrone) Anbindung an die
Applikation mit geringer Belastung der Applikations-CPU sichergestellt. Taktsynchrone
Datenübertragung mit Zykluszeiten weit unter einer Millisekunde bei einer Abweichung vom
Zyklusbeginn (Jitter) kleiner einer Mikrosekunde bieten genug Leistungsreserven für
anspruchsvolle Motion Control Anwendungen.
Im Gegensatz zu Standard-Ethernet und PROFINET IO mit RT werden die Telegramme bei
PROFINET IO mit IRT zeitlich geplant übertragen.
Sync-Domain
Die Sync-Domain kann in der HW-Konfig projektiert werden. Der SINAMICS S120 ist ein IO-
Device und muss einem Sync-Master als Sync-Slave zugewiesen werden.
6.8.4.5

PROFINET IO mit IRTflex

Beschreibung
Bei PROFINET IO mit IRTflex wird der höchste IRT-Bandbreitenbedarf eines Gerätes
zuzüglich einer Reserve für das gesamte Netzwerk reserviert. Es wird nicht festgelegt, wann
welches Telegramm im IRT-Zeitfenster über welchen Port übertragen wird.
Bild 6-46
Wie bei PROFINET IO mit IRTtop ist die Synchronisation aller Geräte auf einen
gemeinsamen Sync-Master erforderlich. Die Summe aller synchronisierten Geräte bildet
eine Sync-Domain.
Sendetakt
Als Sendetakt kann 0.5 ms (geplant ab FW2.5 SP1)/1.0 ms, 2.0 ms und 4.0 ms ausgewählt
werden.
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Übersicht Kommunikation mit IRTflex
Umrichter-Schrankgeräte
Betriebsanleitung, 07/07, A5E00288213A