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Siemens SINAMICS S150 Betriebsanleitung Seite 206

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Bedienung
6.6 PROFIBUS
Abhängig von der Einstellung in p0922 wird automatisch der Interface Mode des Steuer- und
Zustandswortes eingestellt:
● p0922 = 1, 352, 999:
● p0922 = 20:
b. Telegramme für Funktionsmodul "Einfachpositionierer"
Bei Aktivierung des Funktionsmoduls "Einfachpositionierer" können die folgenden
Telegramme angewählt werden (Belegung: siehe FP2420):
• p0922 = 7
• p0922 = 110
c. Freie Telegramme (p0922 = 999)
Das Empfangs –und Sendetelegramm kann durch Verschaltung der Empfangs- und
Sendeworte über BICO-Technik frei projektiert werden. Eine durch unter a) durchgeführte
Vorbelegung der Prozessdaten bleibt beim Umstellen auf p0922 = 999 erhalten, kann jedoch
jederzeit geändert oder ergänzt werden.
Zur Einhaltung des PROFIdrive-Profils sollte allerdings folgende Belegung beibehalten
werden:
● PZD-Empfangswort 1 als Steuerwort 1 (STW 1) verschalten
● PZD-Sendewort 1 als Zustandswort 1 (ZSW 1) verschalten
Einzelheiten über die Verschaltmöglichkeiten sind den Funktionsplänen FP2460 und FP2470
sowie den Einfachplänen 620 bis 622 zu entnehmen.
Aufbau der Telegramme
Tabelle 6-10 Aufbau der Telegramme
Telegr.
PZD 1
PZD 2
1
STW 1
N_Soll_A
ZSW 1
N_Ist_A
2
STW 1
ZSW 1
3
STW 1
ZSW 1
4
STW 1
ZSW 1
20
STW 1
N_Soll_A
ZSW 1
N_Ist_A
352
STW 1
N_Soll_A
ZSW 1
N_Ist_A
999
STW 1
frei
ZSW 1
frei
206
STW 1/ZSW 1: Interface Mode SINAMICS / MICROMASTER, p2038 = 0
STW 1/ZSW 1: Interface Mode PROFIdrive VIK-NAMUR, p2038 = 2
-> Einfachpositionierer (Standardtelegramm)
-> Einfachpositionierer (Herstellerspezifisches Telegramm)
PZD 3
PZD 4
N_Soll_B
STW2
N_Ist_B
ZSW2
N_Soll_B
STW2
N_Ist_B
ZSW2
N_Soll_B
STW2
N_Ist_B
ZSW2
Ia_Ist_
M_Ist_
GLATT
GLATT
PCS_3
PCS7_4
Ia_Ist_
M_Ist_
GLATT
GLATT
frei
frei
frei
frei
PZD 5
PZD 6
G1_STW
G1_ZSW
G1_XIST1
G1_STW
G1_ZSW
Weitere Belegung, siehe FP2420
P_Ist_
MELD_
GLATT
NAMUR
PCS7_5
PCS7_6
WARN_
FAULT_
CODE
CODE
frei
frei
frei
frei
PZD 7
PZD 8
PZD 9
G1_XIST2
frei
frei
frei
frei
frei
frei
Umrichter-Schrankgeräte
Betriebsanleitung, 07/07, A5E00288213A
PZD 10
frei
frei

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