Antriebsobjekte (Drive Objects) - Siemens SINAMICS S150 Betriebsanleitung

6.3.2

Antriebsobjekte (Drive Objects)

Ein Antriebsobjekt ist eine eigenständige in sich geschlossene Softwarefunktionalität, die
ihre eigenen Parameter und evtl. auch ihre eigenen Störungen und Warnungen hat. Die
Antriebsobjekte können standardmäßig vorhanden sein (z. B. Auswertung Ein-/Ausgänge),
einfach anlegbar (z. B. Option Board) oder auch mehrfach anlegbar sein (z. B.
Antriebsregelung).
Bild 6-3
Standardmäßig vorhandene Antriebsobjekte
● Einspeisung: Einspeiseregelung Active Line Module
● Antriebsregelung
● Control Unit, Ein-/Ausgänge
Eigenschaften eines Antriebsobjektes
● eigener Parameter-Raum
● eigenes Fenster im STARTER
● eigenes Stör-/Warnsystem (bei CU, VECTOR, A_INF)
● eigenes PROFIdrive-Telegramm für Prozessdaten (bei CU, VECTOR, A_INF)
Umrichter-Schrankgeräte
Betriebsanleitung, 07/07, A5E00288213A
Antriebsobjekte - Drive Objects
Wird in einem Antriebssystem ein Active Line Module für die Einspeisung verwendet, wird
die Steuerung bzw. Regelung der Einspeisung innerhalb eines entsprechenden
Antriebsobjektes auf der Control Unit durchgeführt.
Die Antriebsregelung übernimmt die Regelung des Motors. Der Antriebsregelung sind 1
Motor Module und mindestens 1 Motor und maximal 3 Geber zugeordnet.
Die auf der Control Unit vorhandenen Ein-/Ausgänge werden innerhalb eines
Antriebsobjektes ausgewertet. Außer den bidirektionalen Digitalein-/ausgängen werden
hier auch schnelle Eingänge für Messtaster verarbeitet.
6.3 Grundlagen des Antriebssystemes
Bedienung
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