Telegramme Und Prozessdaten - Siemens SINAMICS S150 Betriebsanleitung

6.6.4

Telegramme und Prozessdaten

Allgemeines
Durch die Auswahl eines Telegramms über CU-Parameter p0922 werden die Prozessdaten
bestimmt, die zwischen Master und Slave übertragen werden.
Aus Sicht des Slave (SINAMICS) stellen die empfangenen Prozessdaten die Empfangsworte
und die zu sendenden Prozessdaten die Sendeworte dar.
Die Empfangs- und Sendeworte bestehen aus folgenden Elementen:
• Empfangsworte:
• Sendeworte:
Vorbelegung "Profidrive"
Bei Anwahl der Voreinstellung "Profidrive" bei der Befehls- und Sollwertauswahl (siehe
Kapitel "Befehlsquellen / Voreinstellung "Profidrive"") wird ein "freies Telegramm" gewählt
(p0922 = 999).
Das Empfangstelegramm wird durch die Voreinstellung wie folgt parametriert (Plan 622):
Das Sendetelegramm ist wie folgt (Werkseinstellung, Plan 623):
Weitere Einstellungen müssen für die Nutzung dieser Telegramme nicht vorgenommen
werden.
Benutzerdefinierte Telegrammauswahl
a. Standardtelegramme
Die Standardtelegramme sind entsprechend dem PROFIdrive-Profil V3 oder der
firmeninternen Festlegung aufgebaut. Die interne Verschaltung der Prozessdaten erfolgt
automatisch entsprechend der eingestellten Telegrammnummer im CU-Parameter p0922.
Es sind folgende Standardtelegramme über Parameter p0922 einstellbar:
• p0922 = 1
• p0922 = 2
• p0922 = 3
• p0922 = 4
• p0922 = 20
• p0922 = 352
Umrichter-Schrankgeräte
Betriebsanleitung, 07/07, A5E00288213A
Steuerworte und Sollwerte
Zustandsworte und Istwerte
STW 1
ZSW 1 N_IST
-> Drehzahlregelung, 2 Worte
-> Drehzahlregelung, 4 Worte
-> Drehzahlregelung, 1 Lagegeber
-> Drehzahlregelung, 2 Lagegeber
-> NAMUR –Telegramm
-> PCS7 – Telegramm
I_IST M_IST
Bedienung
6.6 PROFIBUS
N_SOLL
P_IST Fault
205