Positionieren - Siemens SINAMICS S150 Betriebsanleitung

POSITIONIEREN

Der Auftrag POSITIONIEREN löst eine Verfahrbewegung aus. Folgende Parameter werden
ausgewertet:
● p2616[x]: Satznummer
● p2617[x]: Position
● p2618[x]: Geschwindigkeit
● p2619[x]: Beschleunigungsoverride
● p2620[x]: Verzögerungsoverride
● p2623[x]: Auftragsmodus
Die Ausführung des Auftrags dauert solange, bis die Zielposition erreicht ist. Steht der
Antrieb beim Aktivieren des Auftrags bereits auf der Zielposition, dann wird bei
Satzweiterschaltung WEITER_FLIEGEND oder WEITER_EXTERN der nachfolgende
Auftrag im selben Interpolationstakt eingewechselt. Bei WEITER_MIT_HALT wird der
nächste Satz erst im nächsten Interpolationstakt aktiviert. WEITER_EXTERN_ALARM führt
zur sofortigen Ausgabe einer Meldung.
FESTANSCHLAG
Der Auftrag FESTANSCHLAG löst eine Verfahrbewegung mit reduziertem Moment auf einen
Festanschlag aus.
Folgende Parameter sind wirksam:
● p2616[x]: Satznummer
● p2617[x]: Position
● p2618[x]: Geschwindigkeit
● p2619[x]: Beschleunigungsoverride
● p2620[x]: Verzögerungsoverride
● p2623[x]: Auftragsmodus
● p2622[x]: Auftragsparameter Klemmmoment in Nm bei rotatorischen Motoren.
Mögliche Fortsetzbedingungen sind ENDE und WEITER_MIT_HALT, WEITER_EXTERN,
WEITER_EXTERN_WARTEN.
ENDLOS POS, ENDLOS NEG
Mit diesen Aufträgen wird auf die angegebene Geschwindigkeit beschleunigt und solange
gefahren, bis:
● ein Software–Endschalter erreicht wird.
● die Fahrbereichsgrenze erreicht wird.
● die Bewegung durch das Steuersignal "kein Zwischenhalt/Zwischenhalt" (p2640)
● die Bewegung durch das Steuersignal "Verfahrauftrag nicht verwerfen/Verfahrauftrag
● ein externer Satzwechsel ausgelöst wird (bei entsprechender Fortsetzbedingung).
Umrichter-Schrankgeräte
Betriebsanleitung, 07/07, A5E00288213A
unterbrochen wird.
verwerfen" (p2641) abgebrochen wird.
Funktionen, Überwachungs- und Schutzfunktionen
9.4 Erweiterungsfunktionen
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