Lageregelung - Siemens SINAMICS S150 Betriebsanleitung

9.4.5

Lageregelung

Beschreibung
Das Funktionsmodul "Lageregelung" beinhaltet:
● Lageistwertaufbereitung (inklusive unterlagerter Messtasterauswertung und
● Lageregler (inklusive Begrenzungen, Adaption und Vorsteuerberechnung)
● Überwachungen (inklusive Stillstands-, Positionier-, dynamische
● Lageverfolgung des Lastgetriebe (Motorgeber) bei Einsatz von Absolutwertgebern für
Eine Lageistwertaufbereitung für abstandscodierte Messsysteme steht noch nicht zur
Verfügung.
Inbetriebnahme
Das Funktionsmodul "Lageregelung" kann über den Eigenschaften-Dialog des Antriebes
aktiviert werden.
Mit Aktivierung des Funktionsmoduls "Einfachpositionierers" (r0108.4 = 1) wird automatisch
das Funktionsmodul "Lageregelung" (r0108.3) aktiviert.
Im Parameter r0108.3 kann die aktuelle Konfiguration geprüft werden.
Der Lageregler kann komfortabel über Masken im STARTER parametriert werden.
Das Funktionsmodul "Lageregelung" ist für den Betrieb des Einfachpositionierers zwingend
erforderlich.
Hinweis
Wenn das Funktionsmodul "Lageregelung" aktiv ist und zur Optimierung des
Drehzahlreglers ein Signal des Funktionsgenerators auf den Drehzahlreglereingang p1160
verschaltet wird, lösen die Überwachungen des Lagereglers aus.
Damit dieses nicht geschieht, muss der Lageregler ausgeschaltet (p2550 = 0) und der
Nachführbetrieb aktiviert werden (p2655 = 1, bei Steuerung über PROFIdrive-Telegramm
110 PosSTW.0 = 1). Damit werden die Überwachungen ausgeschaltet und der Lagesollwert
nachgeführt.
Funktionsplan
FP 4010
FP 4015
FP 4020
FP 4025
Umrichter-Schrankgeräte
Betriebsanleitung, 07/07, A5E00288213A
Referenzmarkensuche)
Schleppabstandsüberwachung und Nockensignale)
Rundachsen (Modulo)
Lageistwertaufbereitung
Lageregler
Stillstands-/Positionierüberwachung
Dynamische Schleppabstandsüberwachung, Nockenschaltwerke
Funktionen, Überwachungs- und Schutzfunktionen
9.4 Erweiterungsfunktionen
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