I Betriebsverhalten Am Profibus-Dp Steuerung Des Antriebsumrichters; Steuerung Des Antriebsumrichters; Betriebsverhalten Am Profibus-Dp - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch

I

Betriebsverhalten am PROFIBUS-DP

5

Steuerung des Antriebsumrichters

0 0
5 Betriebsverhalten am PROFIBUS-DP
5.1 Steuerung des Antriebsumrichters
PA 3
PW160
PW158 PA 2
PA 1
PW156
PW154
PW152
PW150
PW148
[2]
PE 3
PW160
PE 2
PW158
PW156 PE 1
PW154
PW152
PW150
PW148
Bild 5: Abbildung der PROFIBUS-Daten im SPS-Adressbereich
Steuerungs-
beispiel für
Simatic S7
22
Dieses Kapitel beschreibt das prinzipielle Verhalten des Antriebsumrichters am
PROFIBUS-DP.
Die Steuerung des Antriebsumrichters erfolgt über den Prozessdatenkanal, der bis zu
zehn E/A-Worte lang ist. Diese Prozessdatenworte werden beispielsweise beim Einsatz
einer speicherprogrammierbaren Steuerung als DP-Master im E/A- bzw. Peripheriebe-
reich der Steuerung abgebildet und können somit in gewohnter Weise angesprochen
werden.
[1]
[1]
®
[1] 8 Byte-MOVILINK
[2] SPS-Adressbereich
PE1 ... PE10 Prozesseingangsdaten
PA1 ... PA10 Prozessausgangsdaten
• Weitere Hinweise zur Programmierung und Projektierung finden Sie in der Datei
README_GSD6003.PDF, die Sie mit der GSD-Datei erhalten.
• Nähere Information zur Steuerung über den Prozessdatenkanal, insbesondere zur
Kodierung des Steuer- und Statutswortes, entnehmen Sie bitte dem Handbuch zum
Feldbus-Geräteprofil.
Die Steuerung des Antriebsumrichters über Simatic S7 erfolgt in Abhängigkeit von der
gewählten Prozessdatenkonfiguration entweder direkt über Lade- und Transferbefehle
oder über spezielle Systemfunktionen SFC 14 DPRD_DAT und SFC15 DPWR_DAT .
Prinzipiell müssen bei der S7 Datenlängen mit 3 Byte oder mehr als 4 Byte über die Sys-
temfunktionen SFC14 und SFC15 übertragen werden.
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Feldbusschnittstelle DFP21B PROFIBUS
PA 1 PA 2
PA 3
PE 2
PE 1 PE 3
-Parameterkanal
PA 10
PE 10
53493AXX