I Betriebsverhalten Am Profibus-Dp; Profibus-Dp Timeout; Reaktion Feldbus-Timeout; Parametrierung Über Profibus-Dp - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch

I
Betriebsverhalten am PROFIBUS-DP
5

PROFIBUS-DP Timeout

0 0
5.2 PROFIBUS-DP Timeout
5.3

Reaktion Feldbus-Timeout

5.4 Parametrierung über PROFIBUS-DP
Aufbau des 8
®
Byte-MOVILINK -
Parameterkanals
24
Wird die Datenübertragung über PROFIBUS-DP gestört bzw. unterbrochen, läuft im
®
MOVIDRIVE die Ansprechüberwachungszeit ab (falls im DP-Master projektiert). Die
LED "BUS-FAULT" leuchtet auf bzw. blinkt und signalisiert, dass keine neuen Nutzda-
ten empfangen werden. Gleichzeitig führt MOVIDRIVE
Timeout gewählte Fehlerreaktion aus.
P819 Feldbus Timeout zeigt die vom DP-Master im Anlauf des PROFIBUS DP vorge-
gebene Ansprechüberwachungszeit. Die Veränderung dieser Timeout-Zeit kann nur
über den DP-Master erfolgen. Änderungen über das Bediengerät bzw. MOVITOOLS
werden zwar angezeigt, aber nicht wirksam, und beim nächsten DP-Anlauf wieder über-
schrieben.
Mit P831 wird die Fehlerreaktion parametriert, die über Feldbus-Timeout-Überwachung
ausgelöst wird. Die hier parametrierte Einstellung muss schlüssig zur Einstellung im
Mastersystem sein (S7: Ansprechüberwachung).
Der Zugriff auf die Antriebsparameter erfolgt bei PROFIBUS-DP über den 8 Byte-
®
MOVILINK -Parameterkanal, der neben den herkömmlichen Diensten READ und
WRITE noch weitere Parameterdienste bietet.
Der Zugriff auf die Antriebsparameter des Umrichters erfolgt bei PROFIBUS-DP über
das "Parameter-Prozessdaten-Objekt" (PPO). Dieses PPO wird zyklisch übertragen
und beinhaltet neben dem Prozessdatenkanal [2] einen Parameterkanal [1], mit dem
azyklisch Parameterwerte ausgetauscht werden können.
Bild 6: Kommunikation über PROFIBUS-DP
Die folgende Tabelle zeigt den Aufbau des 8 Byte-MOVILINK
Prinzipiell setzt er sich aus einem Verwaltungsbyte, einem Index-Wort, einem reservier-
ten Byte sowie vier Datenbytes zusammen.
Byte 0 Byte 1 Byte 2
Index High
Verwaltung reserviert
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Feldbusschnittstelle DFP21B PROFIBUS
[1] [2]
[2]
[1]
Byte 3 Byte 4
Index Low Daten MSB
Parameter-Index
®
die mit P831 Reaktion Feldbus
53492AXX
®
-Parameterkanals.
Byte 5 Byte 6 Byte 7
Daten Daten Daten LSB
4 Byte Daten
®