SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch Seite 40

I
DP-V1-Funktionen
6
Struktur des DP-V1-Parameterkanals
0 0
Beispiel für das
Lesen eines
Parameters über
®
MOVILINK
40
Die nachfolgenden Tabellen zeigen beispielhaft den Aufbau der Write.request und
Read.res Nutzdaten für das Lesen eines einzelnen Parameters über den MOVILINK
Parameterkanal.
Parameterauftrag senden
Die Tabelle zeigt die Kodierung der Nutzdaten für den Dienst Write.req mit Angabe des
DP-V1-Headers. Mit dem Dienst Write.req wird der Parametrierauftrag an den An-
triebsumrichter gesendet. Es wird die Firmware-Version gelesen.
Tabelle 2: Write.request Header zur Übergabe des Parametrierauftrags
Dienst: Write.request
Slot_Number 0
Index 47
Length 10
Tabelle 3: Write.req NUTZDATEN für MOVILINK
Byte Field
0 Request Reference
1 Request ID
2 Axis
3 No. of Parameters
4 Attribute
5 No. of Elements
6..7 Parameter Number
8..9 Subindex
Parameterantwort anfragen
Die Tabelle zeigt die Kodierung der Read.req NUTZDATEN mit Angabe des DP-V1-
Headers.
Tabelle 4: Read.req zur Anfrage der Parametrierantwort
Dienst: Read.request
Slot_Number 0
Index 47
Length 240
®
Positive MOVILINK -Parametrierantwort
Die Tabelle zeigt die Read.res NUTZDATEN mit den positiven Antwortdaten des Para-
metrierauftrags. Es wird beispielhaft der Parameterwert für Index 8300 (Firmware-Ver-
sion) zurückgeliefert.
Tabelle 5: DP-V1-Header der positiven Read.response mit Parametrierantwort
Dienst: Read.request
Slot_Number 0
Index 47
Length 10
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Feldbusschnittstelle DFP21B PROFIBUS
beliebig, (wird nicht ausgewertet)
Index des Datensatzes; Konstant Index 47
10 Byte Nutzdaten für Parameterauftrag
®
"Read Parameter"
Value Description
0x01 Individuelle Referenznummer für den Paramet-
rierauftrag, wird in der Parameterantwort gespie-
gelt
0x40 SEW MOVILINK
0x00 Achs-Nummer; 0 = Einzelachse
0x01 1 Parameter
®
0x10 MOVILINK Service "Read Parameter"
0x00 0 = Zugriff auf direkten Wert, kein Unterelement
®
0x206C MOVILINK index 8300 = "Firmware-Version"
0x0000 Subindex 0
beliebig, (wird nicht ausgewertet)
Index des Datensatzes; Konstant Index 47
Maximale Länge des Antwortpuffers in DP-V1-Master
beliebig, (wird nicht ausgewertet)
Index des Datensatzes; Konstant Index 47
10 Byte Nutzdaten im Antwortpuffer
®
Service
®
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