SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch Seite 42

I
DP-V1-Funktionen
6
Struktur des DP-V1-Parameterkanals
0 0
Negative Para-
meterantwort
42
Parameterantwort anfragen
Die Tabelle zeigt die Kodierung der Write.req NUTZDATEN mit Angabe des DP-V1-
Headers.
Tabelle 9: Read.req zur Anfrage der Parametrierantwort
Field Value
Function_Num
Slot_Number X
Index 47
Length 240
Positive Antwort auf "Write Parameter volatile"
Tabelle 10: DP-V1-Header der positiven Read.response mit Parametrierantwort
Dienst: Read.response
Slot_Number 0
Index 47
Length 4
Tabelle 11: Positive Response für MOVILINK
Byte Field
0 Response Reference
1 Response ID
2 Axis
3 No. of Parameters
Die folgende Tabelle zeigt die Kodierung einer negativen Response eines MOVILINK
Service. Bei der negativen Antwort wird das Bit 7 in der Response ID gesetzt.
Tabelle 12: Negative Response für MOVILINK
Dienst: Read.response
Slot_Number 0
Index 47
Length 8
Byte Field
0 Response Reference
1 Response ID
2 Axis
3 No. of Parameters
4 Format
5 No. of values
6..7 Error value
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Feldbusschnittstelle DFP21B PROFIBUS
Description
Read.req
Slot_Number not used
Index of data set
Maximum length of response buffer in DP-Master
beliebig, (wird nicht ausgewertet)
Index des Datensatzes; Konstant Index 47
12 Byte Nutzdaten im Antwortpuffer
®
-Service „Write Parameter"
Value Description
0x01 Gespiegelte Referenz-Nummer vom Parametrier-
auftrag
0x40 Positive MOVILINK
0x00 Gespiegelte Achs-Nummer; 0 für Einzelachse
0x01 1 Parameter
®
Service
beliebig, (wird nicht ausgewertet)
Index des Datensatzes; Konstant Index 47
8 Byte Nutzdaten im Antwortpuffer
Value Description
0x01 Gespiegelte Referenz-Nummer vom Parametrierauftrag
0xC0 Negative MOVILINK
0x00 Gespiegelte Achs-Nummer; 0 für Einzelachse
0x01 1 Parameter
0x44 Fehler
0x01 1 Fehlercode
®
0x0811 MOVILINK Return-Code
z. B. ErrorClass 0x08, Add.-Code 0x11
(siehe Tabelle MOVILINK
®
-Antwort
®
-Antwort
®
Return-Codes für DP-V1)
®
-