Inbetriebnahme Des Antriebsumrichters - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch

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Projektierung und Inbetriebnahme
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Inbetriebnahme des Antriebsumrichters

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4.3 Inbetriebnahme des Antriebsumrichters
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Der Antriebsumrichter MOVIDRIVE
onskarte ohne weitere Einstellungen sofort über PROFIBUS parametriert werden. Somit
können beispielsweise nach dem Einschalten alle Parameter vom übergeordneten Au-
tomatisierungsgerät eingestellt werden.
Zur Steuerung des Antriebsumrichters über PROFIBUS muss dieser jedoch zuvor auf
Steuerquelle (P101) und Sollwertquelle (P100) = FELDBUS umgeschaltet werden. Mit
der Einstellung auf FELDBUS wird der Antriebsumrichter auf die Sollwertübernahme
vom PROFIBUS parametriert. Nun reagiert der Antriebsumrichter MOVIDRIVE
vom übergeordneten Automatisierungsgerät gesendeten Prozessausgangsdaten.
Der übergeordneten Steuerung wird die Aktivierung der Steuer- und Sollwertquelle
FELDBUS mit dem Bit "Feldbus-Modus aktiv" im Statuswort signalisiert.
Aus sicherheitstechnischen Gründen muss der Antriebsumrichter zur Steuerung über
das Feldbussystem zusätzlich auch klemmenseitig freigegeben werden. Demzufolge
sind die Klemmen so zu beschalten bzw. zu programmieren, dass der Umrichter über
die Eingangsklemmen freigegeben wird. Die einfachste Variante, den Antriebsumrichter
klemmenseitig freizugeben, ist z.B. die Beschaltung der Eingangsklemme DIØØ (Funk-
tion /REGLERSPERRE) mit +24V-Signal und Programmierung der Eingangsklemmen
DIØ1 ... DIØ3 auf KEINE FUNKTION. Die Vorgehensweise zur Inbetriebnahme des An-
triebsumrichters MOVIDRIVE
schrieben.
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Feldbusschnittstelle DFP21B PROFIBUS
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kann nach der Installation der PROFIBUS-Opti-
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mit Feldbusanbindung ist auf der folgenden Seite be-
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auf die