SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch Seite 46

I
DP-V1-Funktionen
6
Struktur des DP-V1-Parameterkanals
0 0
Beispiel für das
Schreiben eines
Parameters
gemäß
PROFIdrive
46
Die nachfolgenden Tabellen zeigen beispielhaft den Aufbau der Dienste Write und Read
für das remanente Schreiben des internen Sollwerts n11 (siehe "Beispiel für das
Schreiben eines Parameters über MOVILINK
Change Parameter verwendet.
Auftrag „Write parameter volatile" senden
Tabelle 18: DP-V1-Header des Write.request mit Parametrierauftrag
Dienst: Write.request
Slot_Number 0
Index 47
Length 16
Tabelle 19: Write.req Nutzdaten für MOVILINK
Byte Field
0 Request Reference
1 Request ID
2 Axis
3 No. of Parameters
4 Attribute
5 No. of Elements
6..7 Parameter Number
8..9 Subindex
10 Format
11 No. of values
12..13 Value HiWord
14..15 Value LoWord
Nach dem Senden dieses Write.request wird die Write.response empfangen. Soweit es
keinen Zustandskonflikt in der Bearbeitung des Parameterkanals gab, erfolgt eine posi-
tive Write.response. Anderenfalls steht im Error_code_1 der Zustandsfehler.
Parameterantwort anfragen
Die Tabelle zeigt die Kodierung der Write.req Nutzdaten mit Angabe des DP-V1-Hea-
ders.
Tabelle 20: Read.req zur Anfrage der Parametrierantwort
Field Value
Function_Num
Slot_Number X
Index 47
Length 240
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Feldbusschnittstelle DFP21B PROFIBUS
®
"). Dazu wird der PROFIdrive-Service
beliebig, (wird nicht ausgewertet)
Index des Datensatzes; Konstant Index 47
16 Byte Nutzdaten für Auftragspuffer
®
-Service "Write Parameter volatile"
Value Description
0x01 Individuelle Referenznummer für den Para-
metrierauftrag, wird in der Parameterantwort
gespiegelt
0x02 Change Parameter (PROFIdrive)
0x01 Achs-Nummer; 0 = Einzelachse
0x01 1 Parameter
0x10 Zugriff auf Parameterwert
0x00 0 = Zugriff auf direkten Wert, kein Unterelement
0x7129 Parameter Index 8489 = P160 n11
0x0000 Subindex 0
0x43 Doppelwort
0x01 1 Parameterwert ändern
0x0000 Höherwertiger Teil des Parameterwertes
0x0BB8 Niederwertiger Teil des Parameterwertes
Description
Read.req
Slot_Number not used
Index of data set
Maximum length of response buffer in DP-V1-Master