SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch Seite 23

Demzufolge gilt folgende Tabelle:
Prozessdaten-Konfiguration
1 PD
2 PD
3 PD
6 PD
10 PD
Param + 1 PD
Param + 2 PD
Param + 3 PD
Param + 6 PD
Param + 10 PD
STEP7 Programm- Für dieses Beispiel wird MOVIDRIVE
beispiel die Eingangsadressen PEW576... und Ausgangsadressen PAW576... projektiert.
Es wird ein Datenbaustein DB 3 mit ca. 50 Datenworten angelegt.
Mit dem Aufruf von SFC14 werden die Prozesseingangsdaten in den Datenbaustein
DB3, Datenwort 0, 2 und 4 kopiert. Nach der Bearbeitung des Steuerungsprogrammes
werden mit dem Aufruf von SFC15 die Prozessausgangsdaten von Datenwort 20, 22
und 24 auf die Ausgangsadresse PAW 576... kopiert.
Achten Sie beim Parameter RECORD auf die Längenangabe in Byte. Diese muss mit
der konfigurierten Länge übereinstimmen.
Weitere Informationen zu den Systemfunktionen finden Sie in der Online-Hilfe zu
STEP7.
//Anfang der zyklischen Programmbearbeitung im OB1
BEGIN
NETWORK
TITLE =Kopiere PE-Daten vom Umrichter in DB3, Wort 0/2/4
CALL SFC
NETWORK
TITLE =SPS-Programm mit Antriebsapplikation
// SPS-Programm nutzt Prozessdaten im DB3 zur
// Antriebssteuerung
L
L
L
L
T
L
T
L
T
//Ende der zyklischen Programmbearbeitung im OB1
NETWORK
TITLE =Kopiere PA-Daten von DB3, Wort 20/22/24 zum Umrichter
CALL SFC
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Feldbusschnittstelle DFP21B PROFIBUS
Betriebsverhalten am PROFIBUS-DP
14 (DPRD_DAT)
LADDR := W#16#240
RET_VAL:= MW 30
RECORD := P#DB3.DBX 0.0 BYTE 6 //Zeiger
DB3.DBW 0//PE1 laden (Statuswort 1)
DB3.DBW 2 //PE2 laden (Drehzahl-Istwert)
DB3.DBW 4 //PE3 laden (keine Funktion)
W#16#0006
DB3.DBW 20//6hex auf PA1 schreiben (Steuerwort = Freigabe)
1500
DB3.DBW 22//1500dez auf PA2 schreiben (Drehzahl-Sollwert = 300 1/min)
W#16#0000
DB3.DBW 24//0hex auf PA3 schreiben (hat jedoch keine Funktion)
15 (DPWR_DAT)
LADDR := W#16#240
RECORD := P#DB3.DBX 20.0 BYTE 6
RET_VAL:= MW 32
Steuerung des Antriebsumrichters
STEP7-Zugriff über
Lade- / Transferbefehle
Lade- / Transferbefehle
Systemfunktionen SFC14/15 (Länge 6 Byte)
Systemfunktionen SFC14/15 (Länge 12 Byte)
Systemfunktionen SFC14/15 (Länge 20 Byte)
Parameterkanal: Systemfunktionen SFC14/15 (Länge 8 Byte)
Prozessdaten: Lade- / Transferbefehle
Parameterkanal: Systemfunktionen SFC14/15 (Länge 8 Byte)
Prozessdaten: Lade- / Transferbefehle
Parameterkanal: Systemfunktionen SFC14/15 (Länge 8 Byte)
Prozessdaten: Systemfunktionen SFC14/15 (Länge 6 Byte)
Parameterkanal: Systemfunktionen SFC14/15 (Länge 8 Byte)
Prozessdaten: Systemfunktionen SFC14/15 (Länge 12 Byte)
Parameterkanal: Systemfunktionen SFC14/15 (Länge 8 Byte)
Prozessdaten: Systemfunktionen SFC14/15 (Länge 20 Byte)
®
mit der Prozessdatenkonfiguration "3 PD" auf
//Read DP Slave Record
//Input Adresse 576
//Ergebnis in Merkerwort 30
//Write DP Slave Record
//Ausgangsadresse 576 = 240hex
//Zeiger auf DB/DW
//Ergebnis in Merkerwort 32
I
5
0 0
23