SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch Seite 41

Tabelle 6: Positive Response für MOVILINK
Byte
0
1
2
3
4
5
6..7
8..9
Beispiel für das Die nachfolgenden Tabellen zeigen beispielhaft den Aufbau der Dienste Write und Read
Schreiben eines für das flüchtige Schreiben des Wertes 12345 auf die IPOS
Parameters über
ter-Index 11000). Dazu wird der MOVILINK
®
MOVILINK det.
Auftrag „Write parameter volatile" senden
Tabelle 7: DP-V1-Header des Write.request mit Parametrierauftrag
Dienst:
Slot_Number
Index
Length
Tabelle 8: Write.req Nutzdaten für MOVILINK
Byte
0
1
2
3
4
5
6..7
8..9
10
11
12..13
14..15
Nach dem Senden dieses Write.request wird die Write.response empfangen. Soweit es
keinen Zustandskonflikt in der Bearbeitung des Parameterkanals gab, erfolgt eine posi-
tive Write.response. Anderenfalls steht im Error_code_1 der Zustandsfehler.
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Feldbusschnittstelle DFP21B PROFIBUS
Struktur des DP-V1-Parameterkanals
Field Value
Response Reference 0x01
Response ID 0x40
Axis 0x00
No. of Parameters 0x01
Format 0x43
No. of values 0x01
Value Hi 0x311C
Value Lo 0x7289
Write.request
0
47
16
Field Value
Request Reference 0x01
Request ID 0x40
Axis 0x00
No. of Parameters 0x01
Attribute 0x30
No. of Elements 0x00
Parameter Number 0x2AF8
Subindex 0x0000
Format 0x43
No. of values 0x01
Value HiWord 0x0000
Value LoWord 0x0BB8
DP-V1-Funktionen
®
-Service
Description
Gespiegelte Referenz-Nummer vom Parametrier-
auftrag
®
Positive MOVILINK -Antwort
Gespiegelte Achs-Nummer; 0 für Einzelachse
1 Parameter
Parameterformat: Doppelwort
1 Wert
Höherwertiger Teil des Parameters
Niederwertiger Teil des Parameters
Dekodierung:
0x 311C 7289 = 823947913 dez
>> Firmware-Version 823 947 9.13
®plus
-Variable H0 (Parame-
®
-Service Write Parameter volatile verwen-
beliebig, (wird nicht ausgewertet)
Index des Datensatzes; Konstant Index 47
16 Byte Nutzdaten für Auftragspuffer
®
-Service "Write Parameter volatile"
Description
Individuelle Referenznummer für den Paramet-
rierauftrag, wird in der Parameterantwort gespie-
gelt
®
SEW MOVILINK Service
Achs-Nummer; 0 = Einzelachse
1 Parameter
®
MOVILINK Service "Write Parameter volatile"
0 = Zugriff auf direkten Wert, kein Unterelement
Parameter Index 11000 = "IPOS-Variable H0"
Subindex 0
Doppelwort
1 Parameterwert ändern
Höherwertiger Teil des Parameterwertes
Niederwertiger Teil des Parameterwertes
I
6
0 0
41