SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch Seite 45

Parameterantwort anfragen
Die Tabelle zeigt die Kodierung der Read.req NUTZDATEN mit Angabe des DP-V1-
Headers.
Tabelle 15: Read.req zur Antrage der Parametrierantwort
Dienst:
Slot_Number
Index
Length
Positive PROFIdrive-Parametrierantwort
Die Tabelle zeigt die Read.res Nutzdaten mit den positiven Antwortdaten des Parame-
trierauftrags. Es wird beispielhaft der Parameterwert für Index 8300 (Firmware-Version)
zurückgeliefert.
Tabelle 16: DP-V1-Header der positiven Read.response mit Parametrierantwort
Dienst:
Slot_Number
Index
Length
Tabelle 17: Positive Response für MOVILINK
Byte
0
1
2
3
4
5
6..7
8..9
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Feldbusschnittstelle DFP21B PROFIBUS
Struktur des DP-V1-Parameterkanals
Read.request
0
47
240
Read.request
0
47
10
Field Value
Response Reference 0x01
Response ID 0x01
Axis 0x00
No. of Parameters 0x01
Format 0x43
No. of values 0x01
Value Hi 0x311C
Value Lo 0x7289
DP-V1-Funktionen
beliebig, (wird nicht ausgewertet)
Index des Datensatzes; Konstant Index 47
Maximale Länge des Antwort-Puffers in DP-V1-Master
beliebig, (wird nicht ausgewertet)
Index des Datensatzes; Konstant Index 47
10 Byte Nutzdaten im Antwort-Puffer
®
-Service
Description
Gespiegelte Referenz-Nummer vom Parametrier-
auftrag
Positive Antwort für „Request Parameter"
Gespiegelte Achs-Nummer; 0 = Einzelachse
1 Parameter
Parameterformat: Doppelwort
1 Wert
Höherwertiger Teil des Parameters
Niederwertiger Teil des Parameters
Dekodierung:
0x 311C 7289 = 823947913 dez
>> Firmware-Version 823 947 9.13
I
6
0 0
45