Eigenschaften Der Sew-Antriebsumrichter; Drive System - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch

I
DP-V1-Funktionen
6

Eigenschaften der SEW-Antriebsumrichter

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6.2 Eigenschaften der SEW-Antriebsumrichter
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Die SEW-Feldbus-Schnittstellen nach PROFIBUS-DP-V1 weisen alle die gleichen
Kommunikationsmerkmale für die DP-V1-Schnittstelle auf. Prinzipiell werden die Antrie-
be entsprechend der DP-V1-Norm über einen C1-Master mit zyklischen Prozessdaten
gesteuert. Dieser C1-Master (in der Regel eine SPS) kann zusätzlich im zyklischen
Datenaustausch einen 8-Byte-MOVILINK
dienste mit der DFP21B auszuführen. Den Zugriff auf unterlagerte Teilnehmer erhält der
C1-Master über den DP-V1-C1-Kanal mit den Diensten Read und Write.
Parallel zu diesen beiden Parametrierkanälen können zwei weitere C2-Kanäle aufge-
baut werden, über die beispielsweise der erste C2-Master als Visualisierung Parame-
terdaten liest und ein zweiter C2-Master in Form eines Notebooks über die
®
MOVITOOLS den Antrieb konfiguriert.
C1-Master
DP:
DP: PD
Bild 7: Parametrierkanäle bei PROFIBUS DP-V1
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Feldbusschnittstelle DFP21B PROFIBUS
®
-Parameterkanal nutzen, um Parameter-
Acyclic DP-V1
C1-Services
8 Byte Param
Acyclic DP-V1
C2-Services
Cyclic IN/Out
Process Data Parameterbuffer

Drive System

C2-Master C2-Master
PROFIBUS DP-V1
Acyclic DP-V1
C2-Services
cyclic
53124AXX