Einleitung - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch

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Einleitung

Inhalt dieses Dieses Benutzerhandbuch beschreibt die Montage der Optionskarte PROFIBUS
Handbuchs
DFP21B im Antriebsumrichter MOVIDRIVE
MOVIDRIVE
Weiterführende Für die einfache und effektive Anbindung des MOVIDRIVE
Literatur PROFIBUS sollten Sie neben diesem Benutzerhandbuch zur Option PROFIBUS folgen-
de weiterführende Druckschrift zum Thema Feldbus anfordern:
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Im Handbuch zum Feldbus-Geräteprofil MOVIDRIVE
der Feldbusparameter und deren Kodierung die verschiedensten Steuerungskonzepte
und Applikationsmöglichkeiten in Form von kleinen Beispielen erläutert.
Das Handbuch "Feldbus-Geräteprofil" MOVIDRIVE
rameter des Antriebsumrichters, die über die verschiedenen Kommunikationsschnitt-
stellen wie z. B. Systembus, RS-485 und auch über die Feldbusschnittstelle gelesen
bzw. geschrieben werden können.
Eigenschaften Der Antriebsumrichter MOVIDRIVE
aufgrund seiner leistungsfähigen universellen Feldbusschnittstelle die Anbindung an
übergeordnete Automatisierungssysteme über PROFIBUS.
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MOVIDRIVE und Das für den PROFIBUS-Betrieb zugrunde gelegte Geräteverhalten des Umrichters, das
PROFIBUS so genannte Geräteprofil, ist feldbusunabhängig und somit einheitlich. Für Sie als An-
wender bietet sich dadurch die Möglichkeit, Antriebsapplikationen feldbusunabhängig
zu entwickeln. Ein Wechsel auf andere Bussysteme wie z. B. INTERBUS (Option DFI)
ist somit sehr leicht möglich.
Zugang zu allen Über die PROFIBUS-Schnittstelle bietet Ihnen MOVIDRIVE
Informationen Zugang zu allen Antriebsparametern und Funktionen. Die Steuerung des Antriebsum-
richters erfolgt über die schnellen, zyklischen Prozessdaten. Über diesen Prozessda-
tenkanal haben Sie die Möglichkeit, neben der Vorgabe von Sollwerten, wie z. B. Soll-
drehzahl, Integratorzeit für Hoch-/Tieflauf etc., auch verschiedene Antriebsfunktionen,
wie beispielsweise Freigabe, Reglersperre, Normalhalt, Schnellstopp usw., auszulösen.
Gleichzeitig können Sie über diesen Kanal jedoch auch Istwerte vom Antriebsumrichter
zurücklesen, wie beispielsweise Istdrehzahl, Strom, Gerätezustand, Fehlernummer
oder auch Referenzmeldungen.
Zyklischer und Während der Prozessdatenaustausch in der Regel zyklisch erfolgt, können die Antriebs-
azyklischer
parameter azyklisch über Funktionen wie READ und WRITE bzw. über den
Datenaustausch MOVILINK
über PROFIBUS
tenaustausch erlaubt Ihnen Applikationen, bei denen alle wichtigen Antriebsparameter
DPV0 (Version 0) im übergeordneten Automatisierungsgerät abgelegt sind, so dass keine manuelle Para-
metrierung am Antriebsumrichter selbst erfolgen muss.
Zyklischer und
Mit der PROFIBUS-DPV1 Spezifikation wurden im Rahmen der PROFIBUS-DP-Erwei-
azyklischer terungen neue azyklische Read/Write-Dienste eingeführt. Diese azyklischen Dienste
Datenaustausch
werden auf speziellen Telegrammen im laufenden zyklischen Busbetrieb eingefügt, so
über PROFIBUS dass eine Kompatibilität zwischen PROFIBUS-DP (Version 0) und PROFIBUS-DPV1
DPV1 (Version 1) (Version 1) gewährleistet ist.
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Feldbusschnittstelle DFP21B PROFIBUS
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am Feldbussystem PROFIBUS.
Handbuch zum Feldbus-Geräteprofil MOVIDRIVE
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-Parameterkanal gelesen bzw. geschrieben werden. Dieser Parameterda-
Einleitung
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MDX61B sowie die Inbetriebnahme des
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werden neben der Beschreibung
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beinhaltet eine Auflistung aller Pa-
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MDX61B ermöglicht Ihnen mit der Option DFP21B
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an das Feldbussystem
MDX61B einen digitalen
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