Skalierung Des Antriebs; Antrieb Ohne Externen Geber (Formschlüssig) - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch

3.3

Skalierung des Antriebs

Zur Positionierung des Antriebs muss die Steuerung die Anzahl der Geberimpulse
(Inkremente) pro Wegeinheit kennen. Über die Skalierung wird die für die Anwendung
passende Anwendereinheit eingestellt.
Antrieb ohne Bei einem Antrieb ohne externen Geber können Sie die Berechnung der Skalierung
externen Geber während der Inbetriebnahme der Tabellenpositionierung automatisch durchführen
(formschlüssig) lassen. Sie müssen folgende Daten eingeben:
•
•
•
Folgende Skalierungsfaktoren werden berechnet:
•
•
Die Skalierungsfaktoren für Weg und Geschwindigkeit können Sie auch direkt eintra-
gen. Wenn Sie als Wegeinheit eine andere Einheit als [mm] oder [1/10 mm] eintragen,
wird diese Anwendereinheit auch für die Lage der Software-Endschalter, den Referenz-
Offset und die maximalen Verfahrwege gesetzt.
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Applikation Tabellenpositionierung
Durchmesser des Antriebsrads (d
Übersetzung des Getriebes (i
Übersetzung des Vorgeleges (i
Skalierungsfaktor Impulse / Weg [inc/mm] nach der Formel:
×
Impulse = 4096 i
Getriebe
π ×
Weg = d oder
Antriebsrad
Skalierungsfaktor Geschwindigkeit
Zählerfaktor in [1/min] und Nennerwert in "Einheit der Geschwindigkeit".
Projektierung
Skalierung des Antriebs
) oder Steigung der Spindel (s
Antriebsrad
, drehzahlreduzierend)
Getriebe
, drehzahlreduzierend)
Vorgelege
×
i
Vorgelege
π ×
s
Spindel
3
)
Spindel
11