I Projektierung Und Inbetriebnahme Externe Diagnose; Externe Diagnose - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch

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Projektierung und Inbetriebnahme
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Externe Diagnose

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Datenkonsistenz
4.2 Externe Diagnose
Empfehlung
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Konsistente Daten sind Daten, die jederzeit zusammenhängend zwischen Automatisie-
rungsgerät und Antriebsumrichter übertragen werden müssen und niemals getrennt
voneinander übertragen werden dürfen.
Datenkonsistenz ist besonders wichtig für die Übertragung von Positionswerten bzw.
kompletten Positionieraufträgen, da bei nicht konsistenter Übertragung die Daten aus
verschiedenen Programmzyklen des Automatisierungsgerätes stammen könnten und
somit undefinierte Werte zum Antriebsumrichter übertragen würden.
Bei PROFIBUS DP erfolgt die Datenkommunikation zwischen Automatisierungsgerät
und Geräten der Antriebstechnik generell mit der Einstellung "Datenkonsistenz über ge-
samte Länge".
Für die Antriebsumrichter MOVIDRIVE
rend der Projektierung im DP-Master die automatische Generierung externer Diagnose-
alarme über PROFIBUS DP aktivieren. Ist diese Funktion aktiviert, meldet der Umrichter
mit jeder auftretenden Störung eine externe Diagnose an den DP-Master. Im DP-Mas-
tersystem müssen Sie dann entsprechende (zum Teil aufwendige) Programmalgorith-
men programmieren, um die Diagnoseinformationen auszuwerten.
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Da MOVIDRIVE über Statuswort 1 mit jedem PROFIBUS DP-Zyklus den aktuellen An-
triebszustand überträgt, ist die Aktivierung der externen Diagnose prinzipiell nicht not-
wendig.
Der Aufbau der gerätespezifischen Diagnose wurde für PROFIBUS DP-V1 neu defi-
niert. Der hier beschriebene Mechanismus kann nur mit PROFIBUS DP (ohne DP-V1-
Erweiterungen) genutzt werden. Für neue Applikationen wird empfohlen, diesen Mecha-
nismus nicht mehr zu verwenden.
Hinweis zu Simatic S7 Mastersystemen!
Vom PROFIBUS-DP-System können auch bei nicht aktivierter externer Diagnosegene-
rierung jederzeit Diagnose-Alarme im DP-Master ausgelöst werden, so dass die ent-
sprechenden Operationsbausteine (z.B. OB84 für S7-400 bzw. OB82 für S7-300) in der
Steuerung generell angelegt werden sollten.
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Feldbusschnittstelle DFP21B PROFIBUS
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MDX61B mit Option DFP21B können Sie wäh-