SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch Seite 39

Adressierung Die Struktur des Datensatzes DS47 definiert ein Element Axis. Mit diesem Element kön-
unterlagerter nen Multi-Achs-Antriebe erreicht werden, die an einer gemeinsamen PROFIBUS-
Antriebsumrich- Schnittstelle betrieben werden. Das Element Axis adressiert somit ein der PROFIBUS-
ter Schnittstelle unterlagertes Gerät. Verwendung findet dieser Mechanismus beispiels-
weise bei den SEW-Busmodulen vom Typ MQP für MOVIMOT
MOVITRAC
Adressierung Mit der Einstellung Axis = 0 erfolgen die Zugriffe auf die Parameter des Antriebsumrich-
eines ters. Da es keine unterlagerten Antriebsgeräte am MOVIDRIVE
®
MOVIDRIVE am mit Axis > 0 mit einem Fehlerkode zurückgewiesen.
PROFIBUS DP-V1
Bild 9: Direkte Adressierung eines MOVIDRIVE
®
MOVILINK -Para- Der MOVILINK
meteraufträge des Datensatzes 47 abgebildet. Für den Austausch von MOVILINK
gen wird die Request-ID 0x40 (SEW MOVILINK
zugriff mit den MOVILINK
nen Aufbau. Dabei wird die typische Telegramm-Sequenz für den Datensatz 47 verwen-
det.
Request-ID:
Im MOVILINK
ment Attribute definiert. Das High-Nibble dieses Elementes entspricht dabei dem Ser-
vice-Nibble im Verwaltungsbyte des DP-Parameterkanals.
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Feldbusschnittstelle DFP21B PROFIBUS
Struktur des DP-V1-Parameterkanals
®
07.
C1-Master
Cyclic OUT Data
Param
Param
Cyclic IN Data
Acyclic DPV1
C1-Services
Axis = 0
®
-Parameterkanal der SEW-Antriebsumrichter wird direkt in der Struktur
®
-Diensten erfolgt prinzipiell mit dem nachfolgend beschriebe-
0x40 SEW MOVILINK
®
-Parameterkanal wird der eigentliche Dienst durch das Datensatz-Ele-
DP-V1-Funktionen
C2-Master
PD
PD
Acyclic DPV1
C2-Services
Axis = 0
®
über PROFIBUS DP-V1 mit Axis = 0
®
-Service) verwendet . Der Parameter-
®
Service
I
0 0
®
oder UFP für
®
gibt, wird ein Zugriff
C2-Master
PROFIBUS DPV1
Acyclic DPV1
C2-Services
Axis = 0
53556AXX
®
-Parametrieraufträ-
6
39