Schematischer Ablauf Einer Projektierung - SEW-Eurodrive Movidrive Handbuch

3.2

Schematischer Ablauf einer Projektierung

Das folgende Ablaufdiagramm zeigt schematisch die Vorgehensweise bei der An-
triebsbestimmung eines Positionierantriebs. Der Antrieb besteht aus einem Getriebe-
motor, der von einem Applikationsumrichter angesteuert wird.
Erforderliche Informationen über die anzutreibende Maschine
• Technische Daten und Umgebungsbedingungen.
• Positioniergenauigkeit.
• Drehzahl-Stellbereich.
• Berechnung des Fahrzyklus.
Berechnung der relevanten Applikationsdaten
• Fahrdiagramm.
• Drehzahlen.
• Statische, dynamische Drehmomente.
• Generatorische Leistung.
Getriebeauswahl
• Festlegen von Getriebeausführung, Getriebegröße, Getriebeübersetzung.
• Prüfen der Positioniergenauigkeit.
• Prüfen der Getriebebelastung.
• Prüfen der Eintriebsdrehzahl.
Motorauswahl
• Maximales Drehmoment.
• Bei dynamischen Antrieben: effektives Drehmoment bei mittlerer Drehzahl.
• Maximale Drehzahl.
• Dynamische und thermische Drehmomentkurven beachten.
• Motorausstattung (Bremse, Steckverbinder, thermischer Motorschutz, usw.).
Auswahl der Achsmodule (Vorgang für jedes Achsmodul durchführen)
• Festlegen der Regelungsart.
• Motor-Umrichter-Zuordnung.
• Prüfen, ob die Achsmodule die Dauer- und Überlastanforderungen erfüllen.
Auswahl des Versorgungsmoduls
• Prüfen, ob das Versorgungsmodul die Dauer- und Überlastanforderungen erfüllt.
• Prüfen der generatorischen Dauerleistung.
• Prüfung der Kombinatorik Versorgungsmodul - Achsmodule.
Auswahl des Bremswiderstands
• Prüfen, ob der Bremswiderstand die Dauer- und Überlastanforderungen erfüllt.
• Prüfung der Kombinatorik Versorgungsmodul - Bremswiderstand.
Auswahl weiterer Systemkomponenten
• Optionskarten.
• Motor- und Netzzuleitungen.
• Signal- und Geberleitungen.
• EMV-Maßnahmen.
Auswahl der 24-V-Spannungsversorgung
• Strombedarf der 24-V-Spannungsversorgung ermitteln.
• Anforderungen an die Spannungstoleranz beachten.
• Prüfen, ob ein- oder zweiseitige Einspeisung notwendig ist.
Anordnung der Module im Achsverbund
• I
MDA1
Prüfen, ob alle Anforderungen erfüllt werden.
≥ I ≥ I ≥ I ≥ ..... ≥ I
MDA2 MDA3 MDA4 MDA15
Projektierung
Schematischer Ablauf einer Projektierung
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Produkthandbuch – MOVIDRIVE
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