SEW-Eurodrive Movidrive Handbuch Seite 27

1.6.2 Eigenschaften der Regelverfahren
Überblick über die Regelverfahren
Prinzip Spannung gesteuert
nach Kennlinie
Motor ASM/LSPM
Geber
Dynamik
Energieeffizienz
Drehzahlregelung
Drehmomentre-
gelung
Positionierung
Fangen
Typische Applika- Gruppenantriebe,
tionen Mehrmotorenantrie-
Kennzeichen Maximal robust
1) Drehzahlsteuerung
2) DC-Bremsung
ASM Asynchronmotoren
LSPM Motoren mit LSPM-Technologie (Line Start Permanent Magnet)
SM Synchronmotoren
Kennwerte zur Dynamik
Regelzeit Drehmoment
Zeitkonstante Drehzahl-
regler
Drehzahlwelligkeit
1) Gilt im Spannungsstellbereich, im Feldschwächbereich < 5 ms.
U/f VFC
Feldorientiert, span-
nungsgeführt, Sta-
torflussregler, Dreh-
momentregler
ASM
ohne ohne
+ +++
+ +++
1)
ja ja
nein ja
nein nein
2)
nein ja
Allgemeine Förder-
technik, Fahrwerke,
be Hubwerke, Pumpen/
Lüfter, Wickelantrie-
be
Maximal präzise
U/f
---
---
Wird im Wesentlichen bestimmt durch das Gesamt-Massenträgheitsmoment,
die Drehmoment-Welligkeit und vor allem durch den Aufbau der Mechanik. Die
Angabe eines allgemeingültigen Werts ist deshalb nicht möglich.
PLUS
CFC
Feldorientiert,
Stromregler
ASM ASM
mit mit
++++ +++++ +++++
+++ ++ +++++
ja
ja
ja ja
ja
Verpackungstechnik,
Handhabungstech-
nik, hochdynami-
sches Positionieren
Maximal dynamisch Maximal energieeffi-
PLUS
VFC CFC
1)
Ca. 2 ms Ca. 150 µs
Ca. 3 – 6 ms Ca. 0.5 ms
Produkthandbuch – MOVIDRIVE
Produktbeschreibung
Regelverfahren
®
ELSM
Feldorientiert,
Stromregler
SM SM
mit ohne
++
++++
ja
ja
nein
ja
Horizontale Förder-
technik
zient
®
ELSM
Ca. 150 µs
Ca. 6 ms
®
modular
1
1
27