Betriebsanzeigen Am Achsmodul - SEW-Eurodrive Movidrive Handbuch

Betrieb
10
Betriebsanzeigen
10.3.2

Betriebsanzeigen am Achsmodul

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Anzeigen beim Boot-Vorgang
b0 Gerät durchläuft beim Laden der
Firmware (Booten) verschiedene
b1
Zustände, um betriebsbereit zu
b3
werden.
br
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Anzeigen bei diversen Gerätestatus
Energiesparmodus
•
C0 Modulbus ist nicht bereit
blinkend
C1 Inbetriebnahmezustand
blinkend
C2 STO aktiv
blinkend
C3 Synchronisation mit dem Bus nicht
blinkend in Ordnung. Prozessdatenverarbei-
tung ist nicht bereit.
C4 Die Encoder-Auswertung ist nicht
blinkend bereit.
C5 Motormanagement nicht bereit.
blinkend
C6 Interne Geräteversorgung unvoll-
blinkend ständig.
C7 Leistungsteil nicht bereit.
blinkend
C8 Externes Gerät nicht bereit.
blinkend
C9 Datenflexibilisierungsschicht nicht
blinkend bereit.
Cd Parameter-Download läuft.
blinkend
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Anzeigen bei Initialisierungsvorgängen (Parameter werden auf Default-Werte zurückgesetzt)
d0 Grundinitialisierung.
blinkend
d1 Initialisierung Auslieferungszu-
blinkend stand.
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Anzeigen im Normalbetrieb
01 Endstufensperre
292
Produkthandbuch – MOVIDRIVE
Beschreibung
• Status: nicht bereit.
• Endstufe ist gesperrt.
• Keine Kommunikation möglich.
Beschreibung
Beschreibung
• Status: nicht bereit.
• Endstufe ist gesperrt.
• Kommunikation ist möglich.
Beschreibung
• Endstufe ist gesperrt.
®
modular
Zustand
• Abwarten, bis Boot-Vorgang beendet ist.
• Gerät bleibt in diesem Zustand: Gerät defekt.
Zustand
Energiesparmodus aktiv.
Modulbusverbindung prüfen.
Der Inbetriebnahmezustand ist aktiviert.
Funktion Safe Torque Off ist aktiv.
• Busverbindung überprüfen.
• Synchronisationseinstellung an Gerät und
Steuerung prüfen.
• Prozessdateneinstellungen an Gerät und
Steuerung prüfen.
• Geber werden initialisiert.
• Gerät bleibt in diesem Zustand:
- kein Geber ausgewählt.
- Parameter "Quelle Istdrehzahl" oder "Istpo-
sition" zeigt einen nicht vorhandenen Geber
an.
Das Regelsystem für die Motorführung ist nicht
bereit.
• Versorgungsspannungsfehler Schaltnetzteil
• 24-V-Versorgung nicht bereit.
Das Leistungsteil ist nicht bereit.
Meldung "Nicht bereit" an Binäreingang erkannt.
Die Flexiblisierungsschicht ist noch nicht bereit.
Der Download eines Parametersatzes läuft.
Zustand
Abwarten, bis Initialisierung beendet ist.
Zustand
Der Antrieb ist von der Endstufe nicht angesteu-
ert. Die Bremse wird geschlossen. Ohne Brem-
se trudelt der Motor aus. Dieser FCB ist fest an-
gewählt mit der Klemme DI00. Kann aber noch
von weiteren Quellen angewählt werden.
Bemerkung / Aktion
Bemerkung / Aktion
Bemerkung / Aktion
Bemerkung / Aktion